Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle

• Autorzy: Gerigk M. K.

Identyfikatory

DOI

10.1515/jok-2015-0008

Warianty tytułu

PL

Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. In the final part of the paper some issues connected with the risk assessment and assessment of the vehicle safety are introduced.

PL

W początkowej części artykułu przedstawiono cel badań. Następnie, opisano metodę badań. Potem, zaprezentowano przedmiot badań: bezzałogowy autonomiczny pojazd wodny. Z kolei, przedstawiono model zachowania się pojazdu, w tym jego balastowania i ruchu. W artykule przedstawiono wybrane informacje na temat zintegrowanego systemu sterowania, pozycjonowania i stabilizacji pojazdu. Taki system umożliwia otrzymanie w pełni autonomicznego pojazdu. W końcowej części pracy przedstawiono wybrane problemy związane z oceną ryzyka i bezpieczeństwa pojazdu.

Słowa kluczowe

EN

unmanned autonomous maritime vehicle (UAMV); performance of UAMV vehicle; safety of UAMV vehicle; precise position stabilization of UAMV vehicle; simulation model

PL

bezzałogowy autonomiczny pojazd wodny UAMV; ruch pojazdu UAMV; bezpieczeństwo pojazdu UAMV; precyzyjna stabilizacja położenia pojazdu UAMV; model symulacyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 1 (33)
• Strony: 101--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Gerigk M. K.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• [1] AUVSI/ONR Engineering Primer Document for the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Team Competition Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) US Navy Office of Naval Research (ONR), Version 01 - July 2007.
• [2] Cwojdziński L., Gerigk M.K. Polskie innowacyjne rozwiązania w zakresie jednostek i obiektów morskich, w tym systemów bezzałogowych. Nowa Technika Wojskowa, nr 11, 2014.
• [3] Dudziak J.: Teoria okrętu, Fundacja Promocji Przemysłu Okrętowego i Gospodarki Morskiej, Gdańsk 2008.
• [4] Faltinsen O.M.: Sea Loads on Ships and Offshore Structures, Cambridge University Press, 1990.
• [5] Faltinsen O.M. : Hydrodynamics of High-Speed Marine Vehicles, Norwegian University of Science and Technology, Cambridge University Press, 2005.
• [6] Gerigk M.K.: Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka, Monografie 101, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2010.
• [7] Gerigk M.K., Wójtowicz S.: Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody, Logistyka 2014 nr 6.
• [8] Gerigk M.K.: Innowacyjne wielozadaniowe jednostki i obiekty pływające dla komponentu morskiego sił zbrojnych RP, The Manual, 11th International Conference & Exhibition "Advanced Technologies for Homeland Defense and Border Protection". Zarząd Targów Warszawskich S.A., Intercontinental Hotel, Warsaw, 14th May 2015.
• [9] Gerigk M.K., Wójtowicz S., Zawistowski M.: Precyzyjny system stabilizacji pozycji autonomicznego pojazdu podwodnego do celów specjalnych, Logistyka - nauka, nr 3, 2015.
• [10] Lamb. G.R.Ł High-speed, small naval vessel technology development plan, Total Ship Systems Directorate Technology Projection Report, NSWCCD-20-TR-2003/09, Carderock Division, Naval Surface Warfare Center, Bethesda, MD 20817-5700, May 2003.