Radar data fusion in the STRADAR system

• Autorzy: Blok Marek , Kaczmarek Sylwester , Młynarczuk Magdalena

Identyfikatory

DOI

10.2478/sjpna-2019-001

Warianty tytułu

PL

Fuzja danych radarowych w systemie STRADAR

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means, gathers data from AIS, GPS and radar receivers: ARPA and SCANTER 2001. In the paper the concept of the radar data gathering in STRADAR system is provided with detailed presentation of radar servers, Radar INT modules and a reduplication (fusion) module and the proposition of the algorithm for radar data fusio.

PL

Głównym zadaniem polskiej Straży Granicznej jest ochrona granicy kraju, która wymaga wykorzystania multimedialnych systemów nadzoru umożliwiającychautomatyczne gromadzenie,przetwarzanie i udostępnianie różnego rodzaju danych. W artykule przedstawiono taki system opracowany dla Morskiego Oddziału Straży Granicznej w ramach projektu STRADAR oraz problem fuzji danych radarowych w tym systemie. System STRADAR, oprócz zapewnienia komunikacji pomiędzy elementami systemu, gromadzi i udostępniania dane z AIS, GPS i odbiorników radarowych: ARPA i SCANTER 2001. W artykule zaprezentowano koncepcjęgromadzenia danych adarowych w systemie STRADAR, przedstawiono serwery radarowe, moduł radar INT i moduł reduplikacjioraz zaproponowano algorytm fuzji danych radarowych.

Słowa kluczowe

EN

data fusion; navigation; ARPA; SCANTER 2001; reduplication of position data

PL

fuzja danych; nawigacja; ARPA; SCANTER 2001; reduplikacja danych pozycyjnych

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Scientific Journal of Polish Naval Academy
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 60 nr 3 (218)
• Strony: 43--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Blok Marek

• Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Department of Teleinformation Networks, Narutowicza 11/12 Str., 80-233 Gdańsk, Poland

autor

Kaczmarek Sylwester

• Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Department of Teleinformation Networks, Narutowicza 11/12 Str., 80-233 Gdańsk

autor

Młynarczuk Magdalena

• Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Department of Teleinformation Networks, Narutowicza 11/12 Str., 80-233 Gdańsk, Poland

Bibliografia

• [1] Blok M., Czaplewski B., Kaczmarek S., Młynarczuk M., Narloch M., Sac M., Multimedia distributedsystem for visualization of ongoing and archival events for BG, The International Tech-Science Conference on ‘Naval Technologies for Defence and Security’, NATCon 2016, pp. 61–76.
• [2] Blok M., Czaplewski B., Kaczmarek S., Litka J., Narloch M., Sac M., STRADAR —multimedia dispatcher and teleinformation system for the Border Guard, ‘Scientific Journal of Polish Naval Academy’, 2019, Vol. 216, No.1, pp. 69–88, DOI: 10.2478/sjpna-2019-0006.
• [3] Blok M., Kaczmarek S., Młynarczuk M., Narloch M., Mapserver —information flow management software for the border guard distributed data exchange system, ‘Polish Maritime Research’, 2016, Vol. 23, No. 3(91), pp. 13–19.
• [4] Czaplewski B., Blok M., Kaczmarek S., Narloch M., Performance Measurements and Optimization of Visualization of Routes Traveled in the Distributed Dispatcher and Teleinformation System for Visualization of Multimedia Data for the Border Guard, The European Navigation Conference (ENC 2019), 9–12 April, Warsaw2019.
• [5] Fiorini M., Maciejewski S., Lesson Learned During the Realization of the Automated Radar Control System for Polish Sea-waters (ZSRN), ‘Marine Navigation and Safety of Sea Transportation: Advances in Marine Navigation’, 2013, CRC Press, pp. 217–221.
• [6] Gałęziowski A., Zautomatyzowany system radarowego nadzoru polskich obszarów morskich, ’Przegląd Morski’, 2005, No. 5, pp. 50–70 [National System of Radar Control for Maritime Areas of Poland—available in Polish].
• [7] Hajduczenia J., Kaczmarek S., SadowskiJ., Deduplication of tracked objects position data at singleobservation point of a Vessel Monitoring System, ‘Scientific Journal of Polish Naval Academy’, 2015, Vol. 201, No. 2, pp. 23–32, DOI: 10.5604/0860889X.1172069.
• [8] Hajduczenia J., Kaczmarek S., Sadowski J., Deduplication of Position Data and Global Identification of Objects Tracked in Distributed Vessel Monitoring System, ‘Telecommunication Review —Telecommunication News’, 2015, No.10, pp. 1563–1568.
• [9] Lin B., Huang Ch.-H., Comparison Between ARPARadar and AIS Characteristics for Vessel Traffic Services, ‘Journal of Maritime Science and Technology’, 2006, Vol. 14, No. 3, pp. 182–189.
• [10] National Marine Electronics Association, NMEA 0183: Standard for interfacing marine electronic devices, version 3.01, 2002.
• [11] Stateczny A., AIS and Radar Data Fusion for Maritime Navigation, ‘Scientific Journals of the Mari-timeUniversity of Szczecin’, 2004, No. 2, pp. 329–336.
• [12] TermaA/S, SCANTER Track Management Protocol, Document No. 303949 SI, Denmark, 2011, [online], http://www.umgdy.gov.pl/wp-content/uploads/2018/05/WI_SCANTER_TRACK.pdf [access 21.04.2019].
• [13] Terma A/S, Scanter, Video Distribution and Tracking Unit, SCANTER 2001, Product Specifica-tion, Document No. 306872-DP, No. 070522, Denmark 2007.
• [14] Terma A/S, SCANTER Own Unit Management Protocol, Product Specification, Document No. 304203-SI, Denmark, 2017.
• [15] Wawruch R., New radar system along the Polish coast and inside Polish ports, ‘Scientific Journalsof the Maritime University of Szczecin’, 2015, No. 44, pp.196–203.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).