Wspomagana rehabilitacja kończyny górnej u osób po udarze

• Autorzy: Szczęsny Artur , Zawiślak Rafał , Krawczyk Andrzej , Stańdo Jacek , Wyszyńska Elżbieta , Mróz Józef , Politowski Krzysztof

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2021.04.19

Warianty tytułu

EN

Supported rehabilitation of the upper limb of people after a stroke

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono techniczne możliwości wspomagania rehabilitacji kończyny górnej u osób po przebytym udarze mózgu. Przeanalizowano dostępne na rynku rozwiązania w zakresie robotów rehabilitacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na rehabilitację dystalnego odcinka kończyny górnej czyli ręki. Dostępne na rynku rozwiązania techniczne nie pozwalały do tej pory na skuteczne rozwiązanie problemu rehabilitacji ręki z nadmiernym skurczem mięśni. W artykule, do rehabilitacji osób z dużą spastycznością kończyny górnej, zaproponowano rozwiązanie technologiczne z wykorzystaniem elektrostymulacji.

EN

The article presents the technical possibilities of supporting the rehabilitation of the upper limb of people after a stroke. The solutions available on the market in the field of rehabilitation robots were analyzed. Particular attention was paid to the rehabilitation of the hand. Until now, the technical solutions available on the market have not allowed for an effective solution to the problem of hand rehabilitation with excessive muscle contraction. In the article, a technological solution using electrostimulation was proposed for the rehabilitation of people with high hand spasticity.

Słowa kluczowe

PL

rehabilitacja poudarowa; tekstronika; udar; robot rehabilitacyjny

EN

post-stroke rehabilitation; textronic; stroke; rehabilitation robot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 97, nr 4
• Strony: 109--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szczęsny Artur

• Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej, Politechnika Łódzka ul. Stefanowskiego 18/22, 90- 924 Łódź

autor

Zawiślak Rafał

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Krawczyk Andrzej

• Wyższa Szkoła Ekonomii i Innowacji, Wydział Transportu i Informatyki, ul. Projektowa 4, Lublin

autor

Stańdo Jacek

• Centrum Nauczania Matematyki i Fizyki Politechnika Łódzka, ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź

autor

Wyszyńska Elżbieta

• Wojskowy Instytut Medyczny, ul. Szaserów 128, 04-141 Warszawa

autor

Mróz Józef

• Wojskowy Instytut Medyczny, ul. Szaserów 128, 04-141 Warszawa

autor

Politowski Krzysztof

• Medap Sp. z o.o. ul. Narutowicza 42, 90-142 Łódź

Bibliografia

• [1] Wosiak A., Glinka K., Zakrzewska D.: Multi-label classification methods for improving comorbidities identification, COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE 2018, 100, , 279-288
• [2] Smolka, K., Firych-Nowacka A., Lefik M.: Three-dimensional computer models of electrospinning systems, Open Physics 2017, 15, (1) 777-789
• [3] Sekulska-Nalewajko J., Goclawski J., Korzeniewska E.: A Method for the Assessment of Textile Pilling Tendency Using Optical Coherence Tomography Sensors 2020 20 (11) Article Number: 3687
• [4] Klosowski, G., Rymarczyk, T., Cieplak, T., Niderla, K. Skowron, L.: Quality Assessment of the Neural Algorithms on the Example of EIT-UST Hybrid Tomography, Sensors, 20 (11) Article Number: 3324
• [5] Pawlowski, Stanislaw ; Plewako, Jolanta ; Korzeniewska, E.: Field Modeling the Impact of Cracks on the Electroconductivity of Thin-Film Textronic Structures, Electronics, 2020, 9 (3) Article Number: 402
• [6] Hallett, M.: Recent Advances in Stroke Rehabilitation. Neurorehabilitation & Neural Repair, 2002. 16 (2) 211-217
• [7] Kornet M., Głowacka-Mrotek I., Nowacka K., Hagner W.: Techniki leczenia kończyn górnych dla osób po udarze. Journal of Education, Health and Sport. 2017; 7 (4): 234-25
• [8] Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., Brady K.; Advances in the Understanding and Treatment of Stroke Impairment Using Robotic Devices 2005 Topics in Stroke Rehabilitation 12(2):22-35 doi: 10.1310/RYT5-62N4-CTVX-8JTE
• [9] https://www.bioniklabs.com/products/inmotion-arm-hand [dostep 21.11.2020]
• [10] Toth A., Fazekas G., Arz G., Jurak M., Horvath M.: Passive robotic movement therapy of the spastic hemiparetic arm with REHAROB: report of the first clinical test and the follow-up system improvement, 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005., Chicago, IL, 2005, pp. 127-130, doi: 10.1109/ICORR.2005.1501067.
• [11] Duret C., Grosmaire A.-G., Krebs H.I.: Robot-Assisted Therapy in Upper Extremity Hemiparesis: Overview of an Evidence-Based Approach, Frontiers in Neurology 2019; 10: 412. doi: 10.3389/fneur.
• [12] Chaparro-Rico B., Cafolla D., Ceccarelli M., Castillo- Castaneda E.: Experimental Characterization of NURSE, a Device for Arm Motion Guidance J Healthc Eng. 2018; 2018: 9303282. doi: 10.1155/2018/9303282
• [13] Zhang K., Chen X., Liu F., Tang H., Wang J., Wen W.: System Framework of Robotics in Upper Limb Rehabilitation on Poststroke Motor Recovery Behavioural Neurology. 2018: 6737056. doi: 10.1155/2018/6737056
• [14] Peter O., Tavaszi I., Toth A., Fazekas G.: Exercising daily living activities in robot-mediated therapy, Journal of Physical Therapy Science 2017, 854–858.doi: 10.1589/jpts.29.854
• [15] Mihelj M., Nef T., Riener R.: ARMin II - 7 DoF rehabilitation robot: mechanics and kinematics, Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, 2007, pp. 4120-4125, doi: 10.1109/ROBOT.2007.364112.
• [16] Lum P.S., Burgar C. G., Van der Loos M., Shor P.C., Majmundar M., YapR.: MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study, The Journal of Rehabilitation Research and Development 2006 43 (5) 631-42 DOI: 10.1682/JRRD.2005.02.0044
• [17] Rosati G., Gallina P., Masiero S., Rossi A.: Design of a new 5 d.o.f. wire-based robot for rehabilitation, 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005., Chicago, IL, 2005, pp. 430-433, doi: 10.1109/ICORR.2005.1501135.
• [18] Singh J., Srinivasan A.R., Neumann G., Kucukyilmaz A.: Haptic-Guided Teleoperation of a 7-DoF Collaborative Robot Arm With an Identical Twin Master, February 2020IEEE Transactions on Haptics PP(99):1-1 DOI: 10.1109/TOH.2020.2971485
• [19] Korzeniewska E., Krawczyk, A., Mroz J., Wyszynska E., Zawislak R.: Applications of Smart Textiles in Post-Stroke Rehabilitation, Sensors 2020 20 (8) Article Number: 2370

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).