Redukcja złożoności regulatora predykcyjnego w układzie dwumasowym z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Wróbel K. , Serkies P.

Warianty tytułu

EN

Reducing computational complexity of predictive controller in two-mass system with induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono możliwość ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych pracujących w układach dwumasowych z silnikami indukcyjnymi. Po krótkim wprowadzeniu w kolejnych rozdziałach opisano: algorytmy predykcyjne, metody ograniczania złożoności obliczeniowej tego typu regulatorów, schemat ideowy i zależności obowiązujące w układzie dwumasowym, model silnika indukcyjnego oraz strukturę sterowania. Następnie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych. Pracę zakończono podsumowując uzyskane wyniki.

EN

The paper presents the opportunity of reducing the computational complexity of the predictive algorithms operating in two-mass drive systems with induction motors. The paper is divided into 7 sections as follows: Section 1 – introduction, Sections 2 and 3 are dedicated to the description of the predictive algorithms and methods to reduce the computational complexity of this type of regulators, Section 4 shows schematic diagram and relationships existing in the two-mass system. Section 5 presents model of the induction motor and control structure. Then, in Section 6, the simulation results have been shown. The article is finished as the research conclusion and summarizing the results.

Słowa kluczowe

PL

regulator predykcyjny; układ dwumasowy; redukcja złożoności

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 70, nr 34
• Strony: 206--215
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

autor

Serkies P.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

Bibliografia

• [1] BEMPORAD A., MORARI M., DUA V., PISTIKOPOULOS E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, 2002, Vol. 38, No. 1, 3–20.
• [2] CHRISTOPHERSEN F.J., ZEILINGER M.N., JONES C.N., MORARI M., Controller Complexity Reduction for Piecewise Affine Systems Through Safe Region Elimination, 46th IEEE Conf. on Decision and Control New Orleans, LA, USA, 2007, 4773–4778.
• [3] MORARI M., LEE J.H., Model predictive control: Past, present and future, Computers & Chemical Engineering., 1999, No. 4–5, 667–682.
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2003.
• [5] RODRIGUEZ J., KAZMIERKOWSKI M.P., ESPINOZA J.R., ZANCHETTA P., ABU-RUB H., YOUNG H.A., ROJAS CH.A., State of the Art of Finite Control Set Model Predictive Control In Power Electronics, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2013, Vol. 9, No. 2, 1003–1016.
• [6] SERKIES P.J., SZABAT K., DODDS S., Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu, Przegląd Elektrotechniczny, 2013, vol. 89, nr 12, 60–63.
• [7] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 61, Seria: Monografie, Nr 19, Wrocław 2008, 33–40.
• [8] VASAK M., BAOTIC M., PERIC N., SZABAT K., CYCHOWSKI M., Efficient implementation of patched LQR for control and protection of multi-mass drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2011, 1913–1918.