Identyfikatory
Warianty tytułu
The use of points cloud processing in supporting oversize transport analysis
Języki publikacji
Abstrakty
W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.
Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
Rocznik
Tom
Strony
804--811, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., il., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
autor
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Bibliografia
- 1. Ustawa z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych. Dz.U. 1985 nr 14.
- 2. Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym. Dz.U. 1997 nr 98 poz. 602.
- 3. Rolla S., Rolla M. i Zarnoch W., Budowa dróg cz. I. Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1993.
- 4. Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 2 listopada 2015 r. w sprawie bazy danych obiektów topograficznych oraz mapy zasadniczej. Dz.U. 2015 poz. 2028.
- 5. Środki transportu samochodowego. http://wim.utp.edu.pl/dok/Instrukcje-wyklady/W11.pdf
- 6. Gaca S., Suchorzewski W., Tracz M.,. Inżynieria ruchu drogowego: teoria i praktyka. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2014.
- 7. Kurczyński Z., Fotogrametria. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, 2015.
- 8. Remondino F., Spera M. G., Nocerino E., Menna F., Nex F., and Gonizzi-Barsanti. Dense image matching: comparisons and analyses. In Digital Heritage International Congress (DigitalHeritage),volume 1, pages 47–54, 2013.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-3d259ba8-202e-4fda-b7d1-e0da71f8b751