Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analizy transportu ponadnormatywnego

• Autorzy: Borowiec N. , Pulak A.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.179

Warianty tytułu

EN

The use of points cloud processing in supporting oversize transport analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.

EN

Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.

Słowa kluczowe

PL

transport ponadnormatywny; przewóz ładunków wielkogabarytowych; symulacja ruchu pojazdu; chmura punktów

EN

oversized cargo; large transport; simulation of vehicle motion; point cloud

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 6
• Strony: 804--811, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Borowiec N.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska

autor

Pulak A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Bibliografia

• 1. Ustawa z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych. Dz.U. 1985 nr 14.
• 2. Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym. Dz.U. 1997 nr 98 poz. 602.
• 3. Rolla S., Rolla M. i Zarnoch W., Budowa dróg cz. I. Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1993.
• 4. Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 2 listopada 2015 r. w sprawie bazy danych obiektów topograficznych oraz mapy zasadniczej. Dz.U. 2015 poz. 2028.
• 5. Środki transportu samochodowego. http://wim.utp.edu.pl/dok/Instrukcje-wyklady/W11.pdf
• 6. Gaca S., Suchorzewski W., Tracz M.,. Inżynieria ruchu drogowego: teoria i praktyka. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2014.
• 7. Kurczyński Z., Fotogrametria. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, 2015.
• 8. Remondino F., Spera M. G., Nocerino E., Menna F., Nex F., and Gonizzi-Barsanti. Dense image matching: comparisons and analyses. In Digital Heritage International Congress (DigitalHeritage),volume 1, pages 47–54, 2013.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)