Możliwości zastosowania sygnałów bioelektrycznych (EMG) w systemach sterowania

• Autorzy: Kegler M. , Jasińska-Choromańska D. , Fiok K.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of using electromyographic (EMG) biosignals in control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W dobie rozwoju inżynierii biomedycznej, technologie mające dotychczas zastosowanie jedynie w diagnostyce klinicznej zyskują coraz większą popularność w dziedzinach niebezpośrednio związanych z medycyną. W artykule przedstawiono przykłady możliwego zastosowania sygnałów elektromiograficznych (EMG) w systemach sterowania.

EN

In times of rapid development of biomedical engineering, technologies previously used exclusively in clinical diagnostics are becoming increasingly popular and applicable in other fields, less related to medicine. The examples of successful applications of control systems based on electromyographic (EMG) biosignals, are introduced in the article.

Słowa kluczowe

PL

EMG; elektromiografia powierzchniowa; systemy sterowania; cyfrowe przetwarzanie sygnałów; egzoszkielet

EN

EMG; surface electromyography; control systems; signal processing; exoskeleton

• Wydawca: Indygo Zahir Media
• Czasopismo: Inżynier i Fizyk Medyczny
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 5, nr 6
• Strony: 329--334
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Kegler M.

• Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Jasińska-Choromańska D.

• Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska, ul. św. Andrzeja Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Fiok K.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa

Bibliografia

• 1. M. Kegler: System wykorzystujący sygnały z mięśni kończyn dolnych do inicjalizacji procedur ruchowych egzoszkieletu, Praca Inżynierska, Politechnika Warszawska, 2016.
• 2. R. Merletti, P. Di Torino: Standards for reporting EMG data, J Electromyogr Kinesiol, 9(1), 1999, 3-4.
• 3. M. Essendrop, B. Schibye, K. Hansen: Reliability of isometric muscle strength tests for the trunk, hands and shoulders, International Journal of Industrial Ergonomics, 28(6), 2001, 379-387.
• 4. C.E. Boettcher, K.A. Ginn, I. Cathers: Standard maximum isometric voluntary contraction tests for normalizing shoulder muscle EMG, Journal of orthopaedic research, 26(12), 2008, 1591-1597.
• 5. T.S. Saponas, D.S. Tan, D. Morris, R. Balakrishnan: Demonstrating the feasibility of using forearm electromyography for musclecomputer interfaces, In Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM, 2008, 515-524.
• 6. C. Fleischer, G. Hommel: A human-exoskeleton interface utilizing electromyography, IEEE Transactions on Robotics, 24(4), 2008, 872-882.
• 7. C. Fleischer, K. Kondak, A. Wege, I. Kossyk: Research on Exoskeletons at the TU Berlin. In Advances in Robotics Research, Springer, Berlin 2009, 335-346.
• 8. http://pdv.cs.tu-berlin.de/ExoSkeleton/KompletteOrtheseNeu.png (data dostępu: 21.10.2016).
• 1. G.R. Naik: Computational intelligence in electromyography analysis – a perspective on current applications and future challenges, 2012.
• 2. R.H. Chowdhury, M.B. Reaz, M.A.B.M. Ali, A.A. Bakar, K. Chellappan, T.G. Chang:. Surface electromyography signal processing and classification techniques, Sensors, 13(9), 2013, 12431-12466.
• 3. E. Criswell: Cram’s introduction to surface electromyography, Jones & Bartlett Publishers, 2010.
• 4. R. Merletti, P.A. Parker: Electromyography: physiology, engineering, and non-invasive applications, 11, John Wiley & Sons, 2004.
• 5. P. Konrad: The abc of emg. A practical introduction to kinesiological electromyography, 1, 2005, 30-35.
• 6. D. Stegeman, H. Hermens: Standards for surface electromyography: The European project Surface EMG for non-invasive assessment of muscles, SENIAM, Línea, 2007, http://www. med. uni-jena.de/motorik/pdf/stegeman.pdf.

Uwagi

1, Podwójna numeracja w bibliografii.

2, Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).