Analiza kinematyczna ruchów kończyny górnej w celu opracowania testowego treningu funkcjonalnego do zastosowań w zrobotyzowanej rehabilitacji ruchowej

• Autorzy: Leczkowski Bazyli , Falkowski Piotr

Warianty tytułu

EN

Kinematic analysis of an upper extremity motion for function orientation workouts within the robot aided motor rehabilitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia uniwersalną metodę umożliwiającą analizę ruchu kończyny górnej podczas motorycznego treningu funkcjonalnego, w którym równocześnie mobilizowane jest wiele stopni swobody stawów, na podstawie nagrań z niezależnych kamer. W artykule przedstawiony został algorytm przetwarzania wideo do przebiegów czasowych poszczególnych zmiennych złączowych modelu kończyny. Opracowana metoda może zostać wykorzystana do wspomaganej komputerowo analizy poprawności ruchów, która ma zastosowanie w zdalnej rehabilitacji domowej, w tym funkcjonalnej terapii zrobotyzowanej.

EN

This paper presents a universal method of the motion analysis based on recordings from independent cameras. It is destined to the motor, function- oriented treatment of an upper limb within with multiple degrees of freedom mobilized simultaneously. The description contains a video processing algorithm aimed in computing time series of joint variables for the limb model. The developed method can be used for computer-aided analysis of the motion correctness; particularly useful for remote-home-rehabilitation, including function-oriented robot-aided therapy.

Słowa kluczowe

PL

kinematyka kończyny górnej; rehabilitacja funkcjonalna; rehabilitacja zrobotyzowana; modelowanie ruchu człowieka

EN

kinematics of the upper limb; functional rehabilitation; robotic rehabilitation; modeling of human movement

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2021
• Tom: z. 21
• Strony: 15--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Leczkowski Bazyli

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Falkowski Piotr

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska, Warszawa
• Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa

Bibliografia

• [1]. Bertomeu-Motos A., Blanco A. et al.: Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, no. 2018
• [2]. Carpinella I., Lencioni T., Bowman T. et al.: Effects of robot therapy on upper body kinematics and arm function in persons post stroke: a pilot randomized controlled trial, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, no 17, 2020
• [3]. Dwivedi Y. K. et al.: Impact of COVID-19 pandemic on information management research and practice: Transforming education, work and life. International Journal of Information Management, no. 55, 2020.
• [4]. Greenstone M., Nigam V.: Does Social Distancing Matter?. SSRN Electronic Journal, 2020
• [5]. Harvey R. (red.), Macko R. (red.), Stein J.l (red.), Winstein C. (red.), Zorowitz R. (red.): Stroke Recovery and Rehabilitation, Demos Medical Publishing, 2008, s. 267-286
• [6]. Stubbs N., Fernandez J. et al.: Normative data on joint ranges of motion of 25- to 54-year- old males, International Journal of Industrial Ergonomics, vol. 12, 1993
• [7]. Walsh M. G., Sawleshwarkar S., Hossain S. et al.: Whence the next pandemic? The intersecting global geography of the animal-human interface, poor health systems and air transit centrality reveals conduits for high-impact spillover, One Health, no. 11, 2020
• [8]. Gavin H.: The Levenberg-Marquardt algorithm for nonlinear least squares curve-fitting problems, http://people.duke.edu/∼hpgavin/ce281/lm.pdf (31.05.2021)