Wpływ addytywnych zakłóceń typu sinusoidalnego sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie FOC z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

EN

Influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control system with induction motor on rotational speed

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu addytywnych zakłóceń sinusoidalnych sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie polowozorientowanym z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową silnika. Wszystkie parametry regulatorów PI obliczono wcześniej przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Do sygnałów wejściowych wprowadzono dodatkowe zakłócenia sinusoidalne o zadanej amplitudzie oraz częstotliwości. Obserwowano jak zachowuje się wartość prędkości obrotowej w zależności od amplitudy i częstotliwości sinusoidalnie zmiennych zakłóceń. Wszystkie obliczenia wykonano przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.

EN

In the article influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control with induction motor on rotational speed were examined. All PI regulators parameters were calculated with using evolutionary algorithm. To entry signals there were inputted additional sinusoidal interference with set amplitude and frequency. There were also observed the behavior of rotational speed value depending on the amplitude and frequency of the sinusoidal interference. All calculations were performed using MATLAB / Simulink.

Słowa kluczowe

PL

układ polowo-zorientowany; addytywne zakłócenia; algorytm ewolucyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 83
• Strony: 187--193
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Hudy W.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie

autor

Jaracz K.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie

Bibliografia

• [1] Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlin 1985.
• [2] Hudy W., Jaracz K.: The analysis of results of evolutionary parametric optymalization of field-oriented control system with slip-ring motor for different evolutionary algorithm parameters, Electrical Engineering, Issue 72, Poznan University of Technology Academic Journals, Poznan 2012, ISSN 1897-0737.
• [3] Hudy W.: Analysis of parametric optimization of field-oriented control of 3-Phase induction motor with using evolutionary algorithm, Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series No. 2, 2013, vol. LIX, article No. 1959, Ostrava 2013.
• [4] Hudy W., Jaracz K.: Wpływ zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie polowo-zorientowanym z silnikiem indukcyjnym, XV Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej, Szczyrk/Gliwice 24-26 września 2014, ISBN 978-83-61553-32-8, str. 105-111.
• [5] Kaźmierkowski M.P.: Porównanie metody sterowania polowo-zorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. Przegląd Elektrotechniczny 4/98, Warszawa 1998.
• [6] Orłowska-Kowalska T., Control systems of the induction motors without sensors. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003).
• [7] Vítečková, M., Víteček, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Ostrava 2011, ISBN 978-80-248-2503-8, 230.