Symulacja współpracy z robotem wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - praktyka (2)

• Autorzy: Grabowski Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.4999

Warianty tytułu

EN

Cooperation with robots in the virtual occupational environment. Survey research - practice (2)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania rzeczywistości wirtualnej do analizy wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika. Omówiono wyniki analizy statystycznej pomiarów z przeprowadzonych badań. Omówiono wpływ obecności robota na wskaźniki obiektywne takie jak czas i precyzja realizowanych zadań montażu silników oraz wskaźniki subiektywne takie jak lęk, niepokój i obecność przestrzenna opisująca realizm symulacji w środowisku wirtualnej rzeczywistości.

EN

The article presents the results of research on the use of virtual reality to analyze the impact of an industrial collaborative robot on an employee. The results of the statistical analysis of measurements from the conducted research are discussed. The impact of the presence of an industrial robot on objective indicators such as time and precision of the performed tasks of assembling motors as well as subjective indicators such as anxiety and spatial presence describing the realism of simulation in virtual reality was discussed.

Słowa kluczowe

PL

roboty współpracujące; rzeczywistość wirtualna; wyniki badań

EN

robots; virtual reality; research results

• Wydawca: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
• Rocznik: 2020
• Tom: nr 11
• Strony: 23--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grabowski Andrzej

• Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

Bibliografia

• [1] GRABOWSKI, A. Symulacja współpracy z robotem w wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - założenia teoretyczne (1). Bezpieczeństwo Pracy. Nauka i Praktyka 2020,589,10:8-12.
• [2] Executive Summary World Robotics 2019. Industrial Robots, International Federation of Robotics, 2019. https://itr.org/downSummary%20WR%202019%20Robots.pdf
• [3] DEKKER, E, SALOM ONS,A.,WAAL, J. Fear of robots at work: The role of economic self-interest. Socio- Economic Review. 15.10.1093/ser/mwx005., 2017 https://www.researchgate.net/publication/313768794 Fear_of_robots_at_work_The_role_of_economic_self-interest.
• [4] DAVIDSON, C.A., HOFFMAN, L., SPAULDING, W.D. Schizotypal personality questionnaire-brief revised (updated): An update of norms, factor structure, and item con tent in a large non-clinical young adult sample. Psychiatry Research 2016,238, 345-355. https://doi.org/10.1016/j. psychres.2016.01.053.
• [5] SPIELBERGER, CD. State-Trait Anxiety Inventory: Bibliography (2nd ed.). Palo Alto, CA: Consulting Psychologists Press 1989.
• [6] MOZARYN, J., RÓŻAŃSKA-WALCZUK, M., ŚWIDRAK, J., KUKIELKA, K., POCHWATKO, G. Wybrane predyktory postawy wobec robotów społecznych. Prace naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika 2016,195:15-24.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).