Model i symulacja ruchu chwytaka przeładunkowego do drewna

• Autorzy: Gola Ł. , Ficek N.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.12.529

Warianty tytułu

EN

Model and symulation movement of grasper to wood

• Konferencja: XIV Forum Stowarzyszenia ProCAx
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono procedurę modelowania, symulacji i analizy ruchu chwytaka do drewna z wykorzystaniem oprogramowania CATIA v.5. Bardziej szczegółowo przedstawiono przykład symulacji ruchu chwytaka z wykorzystaniem komend i formuł.

EN

The article presents the procedure of modeling, simulation and analysis the movement of the gripper to wood with using software CTIA v.5. More specifically shows example simulation of movement of the gripper with using commands and formulas.

Słowa kluczowe

PL

CATIA; kinematyka; chwytak do drewna; symulacja ruchu

EN

CATIA; kinematics; gripper to wood; movement simulation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 1870--1871
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Gola Ł.

• Politechnika Krakowska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

autor

Ficek N.

• Politechnika Krakowska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

Bibliografia

• 1 Dąbkowski M. „Podstawy robotyki”. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej 2012.
• 2 Kost G. „Podstawy budowy robotów”. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 1996.
• 3 Morecki A., Knapczyk J. „Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. Wydawnictwa Naukowo-Techaniczne Warszawa 1999.
• 4 Skarka W., Mazurek A. „CATIA Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji”. Wydawnictwo Helion 2005.
• 5 Wyleżoł M. „CATIA Modelowanie i analiza układów kinematycznych”. Wydawnictwo Helion 2007.
• 6 Zdanowicz R. „Podstawy robotyki”. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 2011.
• 7 www.intermercato.com.
• 8 www.kompanialesna.shoper.pl.
• 9 www.redmet.pl.