Koncepcja uniwerslanej platfromy mobilnej, raport części wyników z grantu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje"

• Autorzy: Kotlarz Piotr , Kempiński Marcin , Piszcz Adrianna , Galas Krzysztof , Melnyk Nazar

Identyfikatory

DOI

10.34767/SIMIS.2023.01.05

Warianty tytułu

EN

The concept of universal mobile platform, report from part of grant results for a “Student scienceclubs create innovations”

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano koncepcje opracowanego projektu i konstrukcji platformy mobilnej. Jest to jeden z efektów realizacji projektu w ramach konkursu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”. Praca zawiera omówienie konstrukcji układu napędowego, zasilania oraz akwizycji danych pomiarowych. Ponadto zaprezentowano zastosowane rozwiązania programistyczne w zakresie kontroli ruchu platformy.

EN

The article presents the concept of developed project and design of mobile platform. This is one of the results of project implementation as a part of the competition”Student science clubs create innovations.”.The report contains an overview thedrive system design, power supply and measurement data acquisition. In addition, it presented the software solution adopted in the scope of control movement platform.

Słowa kluczowe

PL

platforma mobilna; programowanie; robotyka

EN

mobile platform; programming; robotics

• Wydawca: Instytut Informatyki Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
• Czasopismo: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
• Rocznik: 2023
• Tom: T. 15, nr 1
• Strony: 33--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kotlarz Piotr

• nstytut Informatyki Kazimierza Wielkiego, ul. Kopernika 1, 85-074 Bydgoszcz

autor

Kempiński Marcin

autor

Piszcz Adrianna

• nstytut Informatyki Kazimierza Wielkiego, ul. Kopernika 1, 85-074 Bydgoszcz

autor

Galas Krzysztof

• nstytut Informatyki Kazimierza Wielkiego, ul. Kopernika 1, 85-074 Bydgoszcz

autor

Melnyk Nazar

• (Student) Wydział Mechatroniki Kazimierza Wielkiego

Bibliografia

• 1. Szyszkowski P., Śmigielski G. Design of an obstructive sleep apnea monitoring. Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, 2019; 11(2):12-16.
• 2. Rojek I., Kaczmarek M., Kotlarz P., Kempiński K., Mikołajewski D., Szczepański Z., Kopowski J., Nowak J., Macko M., Schmidt T., Leszczyński P. Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi". Studia i Materiały Informatyki Stosowanej 2022, 14(1), str. 26- 32
• 3. Królikowski Z., Rojek I., Bazy danych w przedsiębiorstwie, Studia i Materiały Informatyki Stosowanej 2021, 13(2), str. 5-10
• 4. Galas K., Efektywność klasyfikacji mrugnięcia z wykorzystaniem wybranych sieci neuronowych. Studia i Materiały Informatyki Stosowanej 2021, 13(1), str. 11-16
• 5. Piszcz A., BCI w VR: imersja sposobem na sprawniejsze wykorzystywanie interfejsu mózg-komputer. 2021, 13(1), str. 5-10
• 6. Dobrosielski W., Czerniak J., Ordered Fuzzy Numbers Applied to The Implementation of a Fuzzy PID Controller. Innovation Management and Information Technology Impact on Global Economy in the Era of Pandemic. Proceedings of the 37th International Business Information Management Association Conference (IBIMA) / ed. Khalid S. Soliman. 2021, Str. 6230-623.

Uwagi

Współautorami publikacji są studenci - członkowie koła naukowego Inkubator Technologiczny UKW.