Porównanie charakterystyk energetycznych urabiania kombajnem chodnikowym z głowicami poprzecznymi o zróżnicowanej konstrukcji

• Autorzy: Cheluszka P. , Sobota P. , Głuszek G.

Warianty tytułu

EN

Comparison of energy characteristics of cutting using a roadheader with transverse cutting heads of varied construction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej prowadzone są badania doświadczalne obejmujące urabianie bloku wykonanego z materiałów ekwiwalentnych kombajnem R–130 zainstalowanym na stanowisku badawczym. Wykonywanie skrawów równoległych do podłoża realizowane jest podczas wychylania wysięgnika kombajnu wyposażonego w głowice poprzeczne o zróżnicowanej konstrukcji. Kombajn chodnikowy wyposażony jest w układ pomiarowy rejestrujący parametry procesu urabiania. Dla potrzeb analizy obciążenia układu urabiania kombajnu chodnikowego z zarejestrowanych podczas realizacji procesu urabiania przebiegów czasowych wyznaczono prędkość wychylania wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do podłoża, moc mechaniczną silnika układu urabiania, wydajność, energochłonność urabiania oraz wskaźniki charakteryzujące proces urabiania. Dla wybranych skrawów przeanalizowano wpływ prędkości kątowej dwóch głowic o różnej konstrukcji na charakterystyki energetyczne procesu urabiania.

EN

The Department of Mining Mechanization and Robotization of the Faculty of Mining and Geology of the Silesian University of Technology conducts experimental research covering cutting of a block made of equivalent materials using R–130 roadheader installed on a test station. Cuts parallel to the floor are carried out during swinging of a boom of a roadheader equipped with transverse cutting heads of varied construction. A roadheader is equipped with a measuring system which is recording the parameters of the cutting process. For the purposes of the analysis of a roadheader cutting system load on the basis of time lines registered during the cutting process, the speed of a boom deflection in the plane parallel to the floor, cutting system engine mechanical power, efficiency, cutting energy consumption and indicators characterizing the cutting process have been determined. The impact of angular velocity of two cutting heads of different constructions on the cutting process energy characteristics has been analyzed for selected cuts.

Słowa kluczowe

PL

kombajn chodnikowy; urabianie; energochłonność urabiania; charakterystyka energetyczna urabiania; pomiary

EN

roadheader; cutting; specific energy consumption; cutting process energy characteristics; measurements

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 74, nr 3
• Strony: 59--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., tab., wykr.

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Gliwice

autor

Sobota P.

• Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Gliwice

autor

Głuszek G.

• Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Gliwice

Bibliografia

• [1] BALCI C., DEMIRCIN M.A., COPUR H., TUNCDEMIR H. 2004 – Estimation of optimum specific energy based on rock properties for assessment of roadheader performance. The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy Iss. 11, p. 633–641.
• [2] CHELUSZKA P., GŁUSZEK G., GIZA T., MANN R., REMIORZ E., SOBOTA P. 2015 – Charakterystyka układu pomiarowego do badań dynamiki kombajnu chodnikowego. Konferencja „Górnictwo Zrównoważonego Rozwoju 2015”, Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Gliwice.
• [3] DOLIPSKI M., CHELUSZKA P. 2002 – Dynamika układu urabiania kombajnu chodnikowego. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice.
• [4] EBRAHIMABADI A., GOSHTASBI K., SHAHRIAR K., CHERAGHISEIFABAD M. 2011 – Predictive models for roadheaders’ cutting performance in coal measure rocks. Yerbilimleri Dergisi Vol. 32, Iss. 2, p. 141–168.
• [5] HEINIÖ M. (ed.) 1999 – Rock excavation handbook. Sandvik Tamrock Corp.
• [6] KOTWICA K. 2015 – Nowe rozwiązania narzędzi urabiających oraz uchwytów noży dla organów kombajnów chodnikowych. „Napędy i Sterowanie” nr 4, s. 122–127.
• [7] LI X., HUANG B., MA G., ZENG Q. 2013 – Study on Roadheader Cutting Load at Different Properties of Coal and Rock. The Scientific World Journal Vol. 2013, Article ID 624512, pp. 8.
• [8] PODGÓRSKI J., JONAK J. 2006 – Numeryczne badania procesu skrawania skał anizotropowych. Lubelskie Towarzystwo Naukowe, Lublin.
• [9] ROJEK J. 2007 – Discrete element modeling of rock cutting. Computer Methods in Materials Science Vol. 7, Iss. 2, p. 224–230.
• [10] SIKORA W. (red.) 2000 – Określenie sił i energochłonności urabiania nożami stożkowymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice.
• [11] ZHANG Q., HAN Z., ZHANG M., ZHANG J. 2017 – New model for predicting Instantaneous cutting rate of axial–type roadheaders. KSCE Journal of Civil Engineering Vol. 21, Iss. 1, p. 168–177.

Uwagi

Opracowanie w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).