System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - projekt systemu

• Autorzy: Moczulski W. , Panfil W. , Przystałka P.

Warianty tytułu

EN

A control system for a group of multi-task mobite robots (1) - project of the control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano projekt systemu sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań inspekcyjno-rozpoznawczych. W pracy przedstawiono funkcjonalność grupy robotów, a także funkcjonalność i architekturę systemu sterowania tej grupy. Do implementacji systemu sterowania zastosowano platformę Microsoft® Robotics Developer Studio. Zaprezentowane wyniki badań stosowanych są efektem projektu "Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie", który został zrealizowany przy współpracy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej oraz Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu w ramach Programu Strategicznego "Innowacyjne Systemy Wspomagania Technologicznego Zrównoważonego Rozwoju Gospodarczego".

EN

The article presents a control system project of a multi-task mobile robots group applicable for inspection and supervision tasks. In this paper both the multi-robot group functionality and control system functionality as well architecture are discussed. The control system implementation has been carried-out with the help of the Microsoft® Robotics Developer Studio software platform. The presented results of the applied research were achieved as an outcome of the project "High-tech multipurpose mobile robots" that has been carried out in the framework of Strategic Programme "Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development of Economy" (Innovative Economy Operational Programme) with the collaboration between Institute of Fundamentals of Machinery Design – Silesian University of Technology and Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; system wielorobotowy; system sterowania; szybkie prototypowanie systemów sterowania

EN

mobile robotics; multi-robot system; control system; rapid prototyping of control systems

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 187--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Panfil W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Przystałka P.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Ambroszkiewicz S., Borkowski A., Cetnarowicz K., Zieliński C. (Red.).: Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń. W: Monografie Komitetu Automatyki i Roboty Polskiej Akademii Nauk, Tom 15, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2010.
• [2] Johns K., Taylor T.: Professional Microsoft Robotics Developer Studio, Wiley Publishing, 2008.
• [3] Moczulski W., Skarka W., Targosz W., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.: Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (Prace Naukowe; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182).
• [4] Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2008.