Sposób dostrajania algorytmu sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika zgrzebłowego

• Autorzy: Świder J. , Szewerda K. , Herbuś K.

Warianty tytułu

EN

The method of tuning the control algorithm of selected operating parameters of the AFC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ścianowy przenośnik zgrzebłowy jest poddawany znacznym dynamicznym obciążeniom związanym z nierównomierną strugą urobku. Skutkuje to występowaniem niekorzystnych stanów pracy przenośnika, takich jak napięcie lub luzowanie łańcucha, czy nierównomierne obciążenie silników napędowych. W celu poprawy warunków pracy przenośnika opracowano uogólniony algorytm sterowania wybranymi parametrami jego pracy. W algorytmie założono możliwość regulacji: prędkości obrotowej obu silników napędowych oraz stopnia wysunięcia rynny teleskopowej na napędzie zwrotnym przenośnika. W celu zastosowania algorytmu w dowolnym przenośniku opracowano sposób jego dostrojenia. Podzielono go na trzy etapy: dostrojenie modelu obliczeniowego przenośnika, dostrojenie algorytmu sterowania oraz weryfikacja dostrojonego algorytmu sterowania.

EN

AFC is exposed to many unfavorable dynamic loads, which are caused by uneven stream of run-of-mine. Chain loosening or excessive tensioning and uneven load to the conveyor drives are the results of changing loads. The algorithm for controlling the selected operational parameters of the AFC was developed to improve the working conditions and to minimize the risk of the scraper chain loosening or its excessive tension. The algorithm controls the rotational speed of two driving motors and it controls the extension of the telescopic trough, at the AFC return drive. For adjustment of the developed algorithm to the given type and configuration of the conveyor, the procedure including the steps to be followed, was developed. The adjusting process was divided into three main stages: tuning the AFC operational parameters of control algorithm, verification of correctness of its functioning by numerical simulations.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; ścianowy przenośnik zgrzebłowy; analiza numeryczna; metoda układów wieloczłonowych; algorytm sterowania

EN

mining; armoured face conveyors; numerical analysis; multibody system; control algorithm

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 35, nr 66
• Strony: 72--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Świder J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

autor

Szewerda K.

• Laboratorium Metod Modelowania i Ergonomii, Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Herbuś K.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Dolipski M.: Dynamika przenośników łańcuchowych. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 1997.
• 2. Kandzia R., Philipp G., Pytlik A., Szot M.: Increasing operational reliability by selecting suitable mining chains using tensile impact tests. “Mining Reporter” 2009, 2, p. 409 – 423.
• 3. Kotwica K., Furmanik K., Scherf B.: Wpływ warunków pracy na zużycie i trwałość cięgien łańcuchowych zgrzebłowych przenośników ścianowych w wybranych kopalniach węgla kamiennego. „Przegląd Górniczy”” 2011, t.67, nr 11, s. 74-81.
• 4. Paschedag U.: Next generation longwall face conveyor system. W: Conf. "High Performance Mining", RWTH Aachen, June 3rd and 4th , 2009 p. 327 – 336.
• 5. Paschedag U.: The intelligence factor. “World Coal” 2009, Vol. 18 No. 6, p.14-20.
• 6. Suchoń J.: Górnicze przenośniki zgrzebłowe: budowa i zastosowanie. Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2012.
• 7. Szewerda K., Świder J., Herbuś K.: Analysis of impact of longitudinal inclination of a chain conveyor on dynamical phenomena during operation. In: CoSME '16, The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016. Brasov, Romania, 2016, November 3-4, p. 1-7.
• 8. Szewerda K., Świder J., Herbuś K.: Koncepcja algorytmu sterowania wydajnością przenośnika ścianowego. „Masz. Gór.” 2016 nr 4, s. 93-103.
• 9. Szewerda K., Świder J., Herbuś K.: Wpływ regulacji wybranych parametrów przenośnika zgrzebłowego na stan jego pracy. „Masz. Gór.” 2017, nr 4, s. 30-401.
• 10. Szewerda K.: Metoda parametryzacji i doboru algorytmów sterowania przenośników zgrzebłowych. Rozprawa doktorska. Gliwice: Pol. Śl., 2017.
• 11. Szewerda K.: Wirtualne prototypowanie w tworzeniu algorytmu sterowania przenośnikiem zgrzebłowym. KOMTECH 2014, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność - Niezawodność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2014, s. 195-206.
• 12. Świder J., Herbuś K., Szewerda K.: Analysis of load unevenness of chain conveyor's driving motors on the basis of numerical simulations. “J. Achiev. Mater. Manuf. Eng.” 2015 No. 73/2, p. 165-175. .
• 13. Świder J., Herbuś K., Szewerda K.: Dynamic analysis of scraper conveyor operation with external loads.In: CoSME '16, The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016. Brasov, Romania,2016 November 3-4, p. 1-6.
• 14. Twardoch K., Zimroz R., Czernik G.: Analiza pracy górniczych przenośników zgrzebłowych. W: TEMAG 2016, XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Trwałość Elementów i Węzłów Konstrukcyjnych Maszyn Górniczych", Ustroń 2016, s. 305 – 316.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).