PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Zastosowanie obserwatorów z ruchomym oknem MHE do estymacji zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Application of the moving horizon estimation MHE to the mechanical state estimation in drive with elastic coupling
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania estymatora z ruchomym oknem (MHE – moving horizon estimation) do estymacji zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym. We wstępie przedstawiono problematykę estymacji zmiennych stanu w rozpatrywanym napędzie. Po zaprezentowaniu modelu matematycznego obiektu badań omówiono budowę oraz zasadę działania estymatorów z ruchomym oknem Właściwości estymatora przebadano w pętli otwartej. Analizowano wpływ przyjętej postaci wektora wag na dokładność estymacji zmiennych stanu. Sprawdzono również odporność estymatora na zmianę parametrów napędu.
EN
In the paper the application of the moving horizon estimation to reconstruction of the state variables of the drive system with flexible joint is discussed. In the introduction the short survey of the commonly used methods for estimation of the considered system state is presented. Then the mathematical model of the two-mass drive system and used control structure are demonstrated. Next, the moving horizon estimation algorithm is discussed in detail. The estimator is tested in open-loop system. The influence of the weight vector to the accuracy of the reconstruction of the system state variable is investigated. The robustness of the estimator to the parameter changes of the drive system is also tested.
Rocznik
Strony
175--178
Opis fizyczny
Bibliogr. 23 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
  • Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19
autor
  • Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19
Bibliografia
  • [1] Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 54 (2007) 2, 1193-1206,
  • [2] Wróbel K., Struktura sterowania układem trójmasowym z regulatorem stanu, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały. 2013, nr 33, s. 367-375.
  • [3] Serkies P., Szabat K., “Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol 60 (2013) no. 9, 3679 – 3688
  • [4] Vittek J., Ryvkin S., Decomposed sliding mode control of the drive with interior permanent magnet synchronous motor and flexible coupling, Mathematical Problems in Engineering 2013.
  • [5] Serkies P., Szabat K., Dodds S., Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), no.12, 60-63
  • [6] Hori Y., Sawada H., Chun Y., “Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 46 (1999), 1, 162-168
  • [7] Tran Van T., Analiza właściwości dynamicznych obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały. 2011, nr 31, s. 366-377.
  • [8] Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 59 (2012), 11 4226-4235
  • [9] Orlowska-Kowalska T., Kaminski M., “Application of the OBD method for optimization of neural state variable estimators of the two-mass drive system”, Neurocomputing, 72 2009), 13– 15, 3034-3045,.
  • [10] Kamiński M., Tran-Van T., Szabat K., Optymalizacja struktur neuronowo-rozmytych estymatorów zmiennych stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny 87 (2013),
  • [11] Serkies P., Szabat K., Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling, Archives of Electrical Engineering 62 (2013) 2, 251-265
  • [12] Dróżdż K. Szabat K., Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana, Przegląd Elektrotechniczny 90 (2014), 6, 40-44.
  • [13] Szabat K., Tran-Va T., Kaminski M., A Modyfied Fuzzy Luenberger Observer For a Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Informatics Early Access
  • [14] Thomas Y.A., Linear quadratic optimal estimation and control with receding horizon. Electron. Lett., 11(1975), 19-21,
  • [15] Rawlings J.B., Bakshi B.R., Particle filtering and moving horizon estimation. Computers & Chemical Engineering 30 (2006), 10, 1529-1541.
  • [16] Michalska H., Mayne D.Q., Moving horizon observers and observer-based control., IEEE Transactions Automatic Control 40(1995) 6, 995-1006
  • [17] Rao C.V., Rawlings J.B., Lee J.H., Constrained linear state estimation—a moving horizon approach. Automatica 37 (2001) 10, 1619-1628.
  • [18] Farina M., Ferrari-Trecate G., Scattolini R.. Distributed moving horizon estimation for linear constrained systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 55 (2010) 11, 2462-2475.
  • [19] Kühl P., Diehl M., Kraus T., Schlöder J.P., Bock H.G., A real-time algorithm for moving horizon state and parameter estimation. Computers & che. engin, 35 (2011) 1, 71-83.
  • [20] Küpper A., Wirsching L., Diehl M., Schlöder J.P., Bock H.G., Engell S.. Online identification of adsorption isotherms in SMB processes via efficient moving horizon state and parameter estimation. Computers & Chem Engin. 34 (2010) 12, 1969-1983.
  • [21] Szabat K., „Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym”, Wrocław: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej 61, 2008.
  • [22] Sui D. Johansen T.A. Feng L., Linear moving horizon estimation with pre-estimating observer. IEEE Trans. on Automatic Control, 55 (2010) 10, 2363-2368
  • [23] Poloni T., Rohal'-Ilkiv B., Johansen T.A., Parallel numerical optimization for fast adaptive nonlinear moving horizon estimation. 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2013 40-47.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-3b2b88be-a733-44b2-adff-f000891efd77
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.