Uzupełnienia środowiska inżynierskiego CPDev dla programowania holenderskiego systemu sterowania statków Mega-Guard

• Autorzy: Trybus L. , Jamro M. , Rzońca D. , Sadolewski J. , Stec A. , Świder Z. , Trybus B.

Warianty tytułu

EN

Extensions of CPDev engineering environment for programming Dutch Mega-Guard ship control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Środowisko inżynierskie CPDev jest pakietem przeznaczonych do programowania, symulacji offline, konfiguracji komunikacji oraz uruchamiania online (commissioning) sterowników w rozproszonych systemach automatyki i pomiarów. Programować można w tekstowym języku ST. Ze środowiska CPDev korzystają obecnie Zakłady LUMEL w systemie kontrolno-pomiarowym ze sterownikiem SMC oraz holenderska firma Praxis w systemie Mega-Guard do automatyzacji i nawigacji statków. Celem niniejszego referatu jest prezentacja wstępnych wyników prac zmierzających do rozwoju środowiska CPDev, głównie dla systemu Mega-Guard. Przedstawiono nowe edytory języków graficznych FBD, LD i SFC, których diagramy podlegają translacji do bazowego języka ST, a potem kompilacji do kodu wykonywalnego. Symulacja offline jest rozszerzona o mechanizm pułapek ułatwiających znalezienie usterek. Przystąpiono do uzupełnienia CPDeva o narzędzie wizualizacyjne, które będzie potrzebne w sterownikach z własnymi panelami HMI.

EN

CPDev engineering environment is a software package for programming, simulation, communication configuration and commissioning of controllers in distributed systems. Programs can be written in ST textual language. The CPDev environment is currently used by LUMEL Zielona Góra in systems with SMC programmable controller and by Praxis company from the Netherlands for Mega-Guard ship automation and navigation system. This paper describes preliminary results on CPDev extensions, mainly for the Mega-Guard. New editors of FBD, LD and SFC graphical languages are presented, whose diagrams are translated first to ST, and then compiled into executable code. Simulation is provided with a breakpoint mechanism to facilitate debugging. Development of visualization tool integrated with CPDev for controllers equipped with HMI panels has begun.

Słowa kluczowe

PL

statki; sterowanie statkiem morskim; system kontrolno-pomiarowy

EN

ships; automatic steering the ship; computer monitoring and control system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 6
• Strony: 98--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Trybus L.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Jamro M.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Rzońca D.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Sadolewski J.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Stec A.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Świder Z.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Trybus B.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] RZOŃCA D., SADOLEWSKI J., STEC A., ŚWIDER Z., TRYBUS B., TRYBUS L.: Prototypowy pakiet inżynierski do programowania sterowników w języku ST według normy IEC 61131-3. X I Konferencja Automatyków, Rytro, 22-23.05.2007, s. 1-13.
• [2] RZOŃCA D., SADOLEWSKI J., STEC A., ŚWIDER Z., TRYBUS B., TRYBUS L.: Dwustronna komunikacja i czas rzeczywisty w pakiecie CPDev dla rozproszonego systemu kontrolno-pomiarowego. XII Konferencja Automatyków, Rytro, 20-21.05.2008, s. 1-11.
• [3] www.lumel.com.pl/.../regulacja_sterowanie
• [4] www.praxis-autolllation.nl/products
• [5] Sterownik programowalny typu SMC. Instrukcja programowania. Lumel SA, maj 2010.