Wheelchair steered with facial mimic muscles

• Autorzy: Biegaj M. , Dziedziech K. , Giergiel M.

Warianty tytułu

PL

Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (15 ; 17-19.06.2011 ; Wisła, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the possibilities of usage of bio-signals in order to steer a wheelchair. Within the article there is a discussion regarding the construction and the steering mechanisms. Some pros and cons of presented solution are also concluded.

PL

W obecnych czasach coraz częściej zauważanym problemem jest zapewnienie mobilności osobom z niedowładem zarówno kończyn dolnych jak i górnych. Niedowład kończyn, powoduje, że najczęstszym a czasami jedynym środkiem dla zapewnienia lokomocji staje się wózek inwalidzki. W większości są to wózki napędzane siłą mięśni, ale coraz częściej spotkać można elektryczne wózki inwalidzkie sterowane tzw. joystickiem. Wózki tego typu są na ogół wystarczające dla osób z paraliżem dolnych kończyn. Są jednak praktycznie bezużyteczne w przypadku, gdy mamy do czynienia z paraliżem, który obejmuje również kończyny górne. Wtedy niepełnosprawny pozostaje często całkowicie zależny od pomocy osób trzecich. Chcąc przywrócić takim osobom, chociaż odrobinę samodzielności oraz mobilności powstał opisany w artykule pomysł stworzenia elektrycznego wózka inwalidzkiego sterowanego bez użycia dolnych ani górnych kończyn, lecz z wykorzystaniem sygnałów pochodzących od mięśni mimicznych twarzy.

Słowa kluczowe

EN

wheelchair; disability; physical disability

PL

wózek inwalidzki; niepełnosprawność ruchowa; niepełnosprawność

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 10
• Strony: 11--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Biegaj M.

• Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland

autor

Dziedziech K.

• Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland

autor

Giergiel M.

• Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland

Bibliografia

• 1. http://www.toyota.co.jp/en/news/09/0629 1 .html.
• 2. http://www.pcworld.com/article/167525/toyota research_achieves_brain controlofwhe elchair.html.
• 3. http://www.ocztechnology.com/products/ocz_peripherals/nia.
• 4. Quigg M.: EEG Pearls. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2008.
• 5. Voegel P.: Clinical Ncurophysiology. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2011.
• 6. Peter L.: ABC of EMG, Thenomex Gliwice 2010.