Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy
Konferencja
International Seminar of Applied Mechanics (15 ; 17-19.06.2011 ; Wisła, Poland)
Języki publikacji
Abstrakty
This article presents the possibilities of usage of bio-signals in order to steer a wheelchair. Within the article there is a discussion regarding the construction and the steering mechanisms. Some pros and cons of presented solution are also concluded.
W obecnych czasach coraz częściej zauważanym problemem jest zapewnienie mobilności osobom z niedowładem zarówno kończyn dolnych jak i górnych. Niedowład kończyn, powoduje, że najczęstszym a czasami jedynym środkiem dla zapewnienia lokomocji staje się wózek inwalidzki. W większości są to wózki napędzane siłą mięśni, ale coraz częściej spotkać można elektryczne wózki inwalidzkie sterowane tzw. joystickiem. Wózki tego typu są na ogół wystarczające dla osób z paraliżem dolnych kończyn. Są jednak praktycznie bezużyteczne w przypadku, gdy mamy do czynienia z paraliżem, który obejmuje również kończyny górne. Wtedy niepełnosprawny pozostaje często całkowicie zależny od pomocy osób trzecich. Chcąc przywrócić takim osobom, chociaż odrobinę samodzielności oraz mobilności powstał opisany w artykule pomysł stworzenia elektrycznego wózka inwalidzkiego sterowanego bez użycia dolnych ani górnych kończyn, lecz z wykorzystaniem sygnałów pochodzących od mięśni mimicznych twarzy.
Rocznik
Tom
Strony
11--14
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
autor
- Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland
autor
- Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland
autor
- Robotics and Mechatronics Dept. AGH University oj Science and Technology, Cracow, Poland
Bibliografia
- 1. http://www.toyota.co.jp/en/news/09/0629 1 .html.
- 2. http://www.pcworld.com/article/167525/toyota research_achieves_brain controlofwhe elchair.html.
- 3. http://www.ocztechnology.com/products/ocz_peripherals/nia.
- 4. Quigg M.: EEG Pearls. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2008.
- 5. Voegel P.: Clinical Ncurophysiology. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2011.
- 6. Peter L.: ABC of EMG, Thenomex Gliwice 2010.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-3b0ede89-1548-4a15-b4a4-4996676d995d