Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych

• Autorzy: Lehrich K. , Lis K. , Nawrat Z. , Mucha Ł. , Rohr K.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.3.27

Warianty tytułu

EN

The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes

• Konferencja: XIII Forum Inżynierskie ProCAx 2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono przykład zastosowania druku 3D do budowania prototypów manipulatorów medycznych. Opisano konstrukcje manipulatorów i ich części wykonane metodą FDM – jako przykład posłużyły dwa prototypy manipulatorów, które powstały w 2014 i 2015 r. w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu.

EN

Presented is an example of using 3D print technique to produce prototypes of medical manipulators. Design of the manipulators and components made by the FDM method was presented by example of two prototypes of manipulators that were built in 2014 and 2015 in the Zbigniew Religa Foundation for Cardiac Surgery Development, Zabrze.

Słowa kluczowe

PL

manipulator medyczny; druk 3D; prototyp

EN

medical manipulator; 3D printing; prototype

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 3
• Strony: 224--225
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys

Twórcy

autor

Lehrich K.

• Katedra Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej

autor

Lis K.

• Katedra Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu

autor

Mucha Ł.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu

autor

Rohr K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu

Bibliografia

• 1. Madhani A.J., Salisbury J.K. „Force-reflecting surgical instrument and positioning mechanism for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity” United States Patent, Appl. No. 858,048 (1998).
• 2. Nawrat Z. „Robotyka medyczna w Polsce”. Medical Robotics Reports. No. 1 (2012): pp. 7÷16.
• 3. Nawrat Z. “The Robin Heart story”. Medical Robotics Reports. No. 1 (2012): pp. 19÷21.
• 4. Nawrat Z., Mucha Ł., Lehrich K., Lis K. “Mechanism for reciprocating linear motion of a medical device”, European patent application No. 14170471.8 (2014).
• 5. Nawrat Z., Mucha Ł., Lehrich K., Lis K. “A Laparoscopic Medical Tool Fastening Device”, European patent application No. 15169890.9 (2015).
• 6. Wyleżoł M. Mazulewska M. „Metodyka modelowania w inżynierii biomedycznej z użyciem inżynierii rekonstrukcyjnej”. Mechanik. Nr 2 (2015): dysk optyczny nr 42, s. 1÷12.
• 7. Wyleżoł M. „Projektowanie protez szkieletowych w protetyce stomatologicznej z zastosowaniem modelowania haptycznego”. Modelowanie Inżynierskie. T. 23, nr 54 (2015): s. 101÷107.
• 8. Małgorzata M., Szczodry B., Samolczyk-Wanyura D., Wyleżoł M. „Komputerowe wspomaganie i technologie generatywne w planowaniu zabiegów rekonstrukcji twarzowej części czaszki” . Modelowanie Inżynierskie. T. 21 nr 52 (2014): s. 147÷153.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).