Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D

• Autorzy: Chrzan M. , Drabek M. , Grabiec P. , Lis T. , Burkacki M. , Suchoń S.

Warianty tytułu

EN

Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.

EN

This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet; druk 3D; biomechatronika; Arduino; dłoń; CAD

EN

exoskeleton; 3D print; biomechanics; arduino; hand; CAD

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 10
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Chrzan M.

• Studenckie Koło Naukowe „Biokreatywni”, Politechnika Śląska, Zabrze

autor

Drabek M.

• Studenckie Koło Naukowe „Biokreatywni”, Politechnika Śląska, Zabrze

autor

Grabiec P.

• Studenckie Koło Naukowe „Biokreatywni”, Politechnika Śląska, Zabrze

autor

Lis T.

• Studenckie Koło Naukowe „Biokreatywni”, Politechnika Śląska, Zabrze

autor

Burkacki M.

• Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska, Zabrze

autor

Suchoń S.

• Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska, Zabrze

Bibliografia

• [1] Mikołajewska E., Mikołajewski D.: Możliwości wykorzystania egzoszkieletu medycznego jako nowoczesnej formy terapii. Niepełnosprawność – zagadnienia, problemy, rozwiązania. Nr IV, 2012.
• [2] Kowalska S., Herma S.: Egzoszkielet –możliwości wykorzystania we współczesnej inżynierii, Modele inżynierii teleinformatyki, vol. 5, 2014, s.27-36.
• [3] http://centrumdruku3d.pl/czym-jest-druk-3d-i-na-czym-polega/ (z dnia 07.04.2016 r.)
• [4]Huckabee M., Lin E., Coombes T., Bryant M.: Perception of Muscle Strength With and Without Biofeedback During Swallowing and Fist-Clenching Tasks, Contemporary isuues in communication science and disorders, vol. 31, 2004, p. 225–235.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.