Estymacja stanu filtrem z adaptacyjnym mechanizmem doboru współczynników wzmocnienia

• Autorzy: Kwater T. , Twaróg B. , Krutys P.

Warianty tytułu

EN

Adaptive mechanism to the adjust of the gain filter coefficient in state estimation process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono adaptacyjny dobór współczynnika wzmocnienia filtru na podstawie bieżących pomiarów. Przeprowadzone badania symulacyjne zrealizowano dla zanieczyszczonej biochemicznie rzeki opisanej modelem matematycznym w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono rezultaty eksperymentów numerycznych uwzględniających różne wartości parametrów w algorytmie adaptacyjnym.

EN

This paper presents an adaptive adjust the gain of the filter coefficient based on current measurements. The study was carried out for the simulation of polluted rivers biochemically described mathematical model in the form of ordinary differential equations. Included the results of numerical experiments taking into account the different values of parameters in the algorithm adaptive.

Słowa kluczowe

PL

równania różniczkowe; współczynnik wzmocnienia; estymator

EN

differential equation; estimator; filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 29--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kwater T.

• Uniwersytet Rzeszowski, Instytut Techniki, Zakład Elektrotechniki i Informatyki

autor

Twaróg B.

• Uniwersytet Rzeszowski, Instytut Techniki, Zakład Elektrotechniki i Informatyki

autor

Krutys P.

• Uniwersytet Rzeszowski, Instytut Techniki, Zakład Elektrotechniki i Informatyki

Bibliografia

• [1] James A., Modelowanie matematyczne w oczyszczaniu ścieków i ochronie wód, Arkady, Warszawa 1986
• [2] Kasprzak. W., Adaptive computation methods in digital image sequence analysis, Prace naukowe – Elektronika, Nr. 127 (2000), Oficyna Wydawnicza PW
• [3] Kwater T. Twaróg B. Pękala R. Gomółka Z., Idea rozszerzonego filtru Kalmana wspomaganego sztuczną siecią neuronową Elektronika, nr. 1/2007, 34
• [4] Porada R. Sterowanie niezależnego energoelektronicznego źródła napięcia z wykorzystaniem filtru Kalmana. Przegląd Elektrotechniczny nr. 07/2009