Use of autonomous vehicles for drivers with various movement dysfunctions

• Autorzy: Stasiak-Cieślak Beata , Malawko Piotr , Skarbek-Żabkin Anna , Szczepański Tomasz

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.2410

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie pojazdów autonomicznych dla kierowców z różnymi dysfunkcjami motorycznymi

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii otwiera się coraz więcej możliwości w zagadnieniach związanych z mobilnością osób z niepełnosprawnościami. Jednym z problemów wśród tych kierowców jest stosunkowo szybkie męczenie się w wyniku prowadzenia pojazdu. Podstawowym rozwiązaniem jest oczywiście optymalizacja urządzeń adaptacyjnych pod kątem ergonomii. Jednocześnie powstaje nowy trend technologiczny w postaci samochodów autonomicznych. Istnieje więc możliwość częściowego odciążenia kierowców z niepełnosprawnościami pod względem fizycznym. Osoby podatne na szybkie męczenie się za kierownicą, będą mogły co pewien czas odpocząć, dzięki wspomaganiu prowadzenia samochodu przez funkcje jazdy autonomicznej. W niniejszym artykule, uwaga skoncentrowana jest na powiązaniu występujących typów dysfunkcji motorycznych z dostępnymi możliwościami jazdy autonomicznej. Wnioski opierają się na testach prowadzonych w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Funkcje autonomiczne zostaną opisane na podstawie możliwości oferowanych w samochodach Tesla, z autopilotem 2. generacji, z oprogramowaniem w wersji 9.0. Wydaje się, że już na obecnym poziomie można mówić o istotnej pomocy w prowadzeniu samochodu, poprawiającej warunki mobilności osób z dysfunkcjami motorycznymi. W świetle tego spostrzeżenia również szacowanie odnośnie do przydatności przyszłych rozwiązań rozstrzygnięte jest jednoznacznie w kierunku poparcia dla słuszności rozwoju technologii jazdy autonomicznej.

EN

To the continuous development of technology, many opportunities are opened in issues related to the mobility of people with disabilities. One of the problems among these drivers is the relatively fast fatigue caused by driving. The first solution is, of course, the optimization of adaptive devices in terms of ergonomics. At the same time, a new technological trend is emerging in the form of autonomous cars. There is, therefore, the possibility of partially relieving drivers with physical disabilities. People susceptible to fast fatigue at the wheel will be able to rest periodically, thanks to the support of driving the car by autonomous driving. This article focuses on combining the types of motor dysfunctions with the available autonomous driving capabilities. Applications are based on tests carried out at the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa. The autonomous functions will be described based on the possibilities offered on Tesla cars, with the autopilot of the 2nd generation, with software version 9.0. It seems that at the current level, one can talk about significant help in driving a car that improves the mobility conditions of people with motor dysfunctions. In light of this observation, also the estimation regarding the usefulness of future solutions seems to be unequivocally decided to support the legitimacy of the development of autonomous driving technology.

Słowa kluczowe

PL

samochód autonomiczny; dysfunkcja motoryczna; mobilność osób z niepełnosprawnościami

EN

autonomous car; motor dysfunctions; mobility of people with disabilities

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2020
• Tom: z. 129
• Strony: 17--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Stasiak-Cieślak Beata

• Motor Transport Institute, Warsaw, Poland

autor

Malawko Piotr

• Motor Transport Institute, Warsaw, Poland

autor

Skarbek-Żabkin Anna

• Motor Transport Institute, Warsaw, Poland

autor

Szczepański Tomasz

• Motor Transport Institute, Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Malawko, P., Szczepański, T., Stasiak-Cieślak B. (2018). Wielofunkcyjność pojazdów przystosowanych dla osób z niepełnosprawnością, AUTOBUSY - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 12, 139–142.
• 2. Malawko, P., Szczepański, T., Świderski, A. (2018). Wpływ parametrów urządzeń adaptacji na prowadzenie pojazdu, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej - Transport,121, 233–243.
• 3. Skarbek-Żabkin, A., Szczepański, T., Stasiak-Cieślak, B., Malawko, P., Dziedziak, P.,Sowiński, A. Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych, Transport Samochodowy, artykuł w procesie wydawniczym.
• 4. Stasiak-Cieślak, B., Grabarek, I. System ekspercki służący do doboru urządzeń adaptacyjnychdla kierowców z niepełnosprawnościami, materiały konferencyjne TRANSPORT XXI WIEKU, artykuł w procesie wydawniczym.
• 5. Stasiak-Cieślak, B., Szczepański, T., Ślęzak, M., Skarbek-Żabkin, A., Malawko P. (2018). Pojazdy autonomiczne, jako ułatwienie mobilności kierowców z niepełnosprawnością, Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania, nr II, PFRON, Warszawa.
• 6. Świderski, A. (2016). Wybrane zagadnienia oceny jakości środków transportu samochodowego. Problemy Jakości,11, 6–10.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).