DSP Processor as part of a closed loop feedback in the system MR fluid clutch control maintaining a constant clutching torque

• Autorzy: Kielan P. , Pilch Z.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.07.10

Warianty tytułu

PL

Procesor DSP, jako część zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego w układzie sterowania sprzęgłem z cieczą magnetoreologiczną, utrzymujący stały moment sprzęgający

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a research test stand developed in order to control the MR fluid clutch in a closed loop feedback. The individual elements of the stand with a focus on part containing the DSP processor that is used to record the signal voltage of the torque meter coupling are discussed. The influence of the temperature increase on the transmitted torque’s value decrease is described. The waveforms of clutching torque without correction of power supply parameters (controlled in open-loop) as well as with the correction of power supply parameters i.e. the control in closed-loop feedback from DSP processor, are presented.

PL

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do sterowania sprzęgłem magnetoreologicznym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano poszczególne elementy stanowiska, z naciskiem na część zawierającą procesor sygnałowy DSP, który jest wykorzystywany do rejestracji sygnału napięciowego z czujnika momentu sprzęgającego. Scharakteryzowano wpływ wzrostu temperatury na spadek wartość przenoszonego momentu. Przedstawiono przebiegi momentu sprzęgającego bez korekcji parametrów zasilania (sterowanie w otwartej pętli) oraz z korekcją parametrów zasilania, czyli sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego od procesora sygnałowego DSP.

Słowa kluczowe

EN

DSP processor; MR fluid clutch; closed loop feedback; clutching torque

PL

procesor sygnałowy DSP; sprzęgło z cieczą magnetoreologiczną; zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego; sprzęgający moment obrotowy

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 7
• Strony: 39--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kielan P.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Pilch Z.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• [1] McLaughlin G., Hu W., Wereley N.M., Advanced magnetorheological damper with a spiral channel bypass valve. Journal of Applied Physics 115, 17B532 (2014); doi: 10.1063/1.4869278
• [2] Wang D.H., Ai H.X., Liao W.H., A magnetorheological valve with both annular and radial fluid flow resistance gaps., Smart materials and structures. 18 (2009)115001 (16pp), doi:10.1088/0964-1726/18/11/115001
• [3] Vishal N. Sulakhe, Chandrakant Y. Thakare, Pavan V. Aute., Review - MR Fluid and Its Application., International Journal of Research in Aeronautical and Mechanical Engineering, Vol.1 Issue.7,( November 2013). pp: 125-133
• [4] Kielan P., Kowol P., Pilch Z.: Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch., Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 3/2011, s.93-95
• [5] Szeląg W.: Electromagnetic converters with magnetorheological fluid (in polish), Publishing House of Poznan University of Technology, Poznań, (2010)
• [6] Information materials LORD Corporation: www.rheonetic.com
• [7] Claracq J., Sarrazin J., Montfort J.p.: Viscoelastic properties of magnetorheological fluids. Rheol Acta (2004) 43: 38–49 DOI 10.1007/s00397-003-0318-7
• [8] Hou You Fu, Tian Zu Zhi, Wang Nan Nan: The Steadystate and Transient Temperature Field of a Magnetorheological Fluid Transmission Device, Internationa Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE), (2010), pp. 149-153
• [9] Pilch Z.: Analysis of Established Thermal Conditions for Magnetorheological Clutch for Different Loading Conditions, ISBN-13: Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems. Springer International Publishing. (2015), 197-213, ISBN-13: 978-3-319-11247-3
• [10] Pilch Z., Kielan P.: Infrared camera as part of a feedback loop in the MR fluid coupling research, 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, (2015), s. 283-287, DOI: 10.1109/REM.2015.7380408
• [11] Potoczny M.: Ciśnienie krytyczne i opory ruchu w uszczelnieniach z cieczą magnetoreologiczną. Rozprawa doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków (2012)

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).