Koncepcja rozbudowy i parametryzacji wirtualnego modelu ścianowego przenośnika zgrzebłowego

• Autorzy: Herbuś K. , Szewerda K. , Świder J.

Warianty tytułu

EN

The concept of development and parameterisation of a virtual model of an armoured face conveyor (AFC)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Duże moce silników napędowych stosowanych w ścianowych przenośnikach zgrzebłowych, znaczne odległości pomiędzy jego napędami, jak również nierównomierne obciążenie urobkiem są przyczyną dynamicznych zmian napięcia łańcucha oraz stanu obciążenia silników napędowych. Stany nadmiernego luzowania łańcucha zgrzebłowego, jak i jego zbyt dużego napięcia, wpływają niekorzystnie na pracę przenośnika i są przyczyną przyspieszonego zużycia jego podzespołów i częstą przyczyną awarii. W artykule przedstawiono koncepcję modelu obliczeniowego przenośnika ścianowego opracowanego w ITG KOMAG, umożliwiającego prowadzenie symulacji numerycznych, w celu opracowania uogólnionego, parametrycznego algorytmu sterowania przenośnikiem zgrzebłowym, przeznaczonym do zabudowy w wyrobisku ścianowym.

EN

High power of drive motors used in armoured face conveyors (AFC), long distances between the drives, as well as uneven load cause dynamic changes in chain tension and in loads of driving motors. Excessive loosening of a scraper chain as well as its too high tension have negative impact on the conveyor operation and cause rapid wear of its components. These phenomena often lead to the machine failure. The paper presents the concept of the AFC calculation model developed in the KOMAG Institute, allowing to carry out numerical simulations to develop a generalized parametric algorithm of the AFC control system, designed for installation in a longwall system.

Słowa kluczowe

PL

przenośnik zgrzebłowy; symulacje numeryczne; metoda układów wieloczłonowych

EN

armoured face conveyor; numerical symulations; multibody system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 24, nr 55
• Strony: 34--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Herbuś K.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

autor

Szewerda K.

• Laboratorium Metod Wirtualnego Prototypowania, Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Świder J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Banaś W., Herbuś K., Kost G., Nierychlok A., Ociepka P., Reclik D.: Simulation of the Stewart platform carried out using the Siemens NX and NI LabVIEW programs. „Advanced Materials Research” 2014, 837, p. 537-542.
• 2. Drwięga A., Szewerda K., Tytko S.: Zagadnienia regulacji obciążeń napędów w wysoko wydajnym przenośniku zgrzebłowym kompleksu ścianowego: nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych. Monografia. Krakow: AGH, 2013 s. 375-384
• 3. Herbuś K., Kost G., Reclik D., Świder J.: Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom). „ Advanced Materials Research” 2014, 837, p. 582-587.
• 4. Opracowanie wirtualnego dyskretnego modelu przenośnika wraz z modelem jego sterowania, przeprowadzenie testowych symulacji numerycznych modelu. Raport projektu badawczego ICON: System wyrównywania obciążeń napędów wysoko wydajnych przenośników zgrzebłowych. Ścieżka programowa In-Tech. Gliwice, 2012 (materiały niepublikowane).
• 5. Suchoń J.: Górnicze przenośniki zgrzebłowe: budowa i zastosowanie. Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2012.
• 6. Szewerda K., Tokarczyk J.: Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego. „Maszyny Górnicze” 2013 nr 4 s. 39-45
• 7. Szewerda K.: Wirtualne prototypowanie w tworzeniu algorytmu sterowania przenośnikiem zgrzebłowym. KOMTECH 2014, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność - Niezawodność. Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2014 s. 195-206.
• 8. Herbuś K., Ociepka P.: Mapping of the characteristics of a drive functioning in the system of CAD class using the integration of a virtual controller with a virtual model of a drive. “Applied Mechanics and Materials” 2015, 809-810, p. 1249-1254.