System wspomagania kierowcy dla poprawy bezpieczeństwa podczas manewrów sprzęgania i cofania

• Autorzy: Stobnicki Paweł , Zembrowski KKrzysztof , Bajerlein Maciej , Dubowski Adam P. , Rakowicz Aleksander

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.020

Warianty tytułu

EN

Driver assistance system for improved safety during coupling and reversing maneuvers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania dwukamerowego systemu wspomagania kierowcy podczas manewrów sprzęgania samochodu z naczepą typu gęsia szyja NGS-9,6 oraz podczas manewrów cofania całym zestawem. Dwukamerowy system wspomagania kierowcy SWK-2 wykorzystywany jest podczas sprzęgania zestawu pojazdów i pozwala na jednoosobowe wykonanie tego manewru przez kierowcę. Zamocowanie bezprzewodowej kamery pod rampą naczepy umożliwia kierowcy pełną kontrolę podczas cofania całym zestawem. Wpływa także na poprawę bezpieczeństwa pracy kierowcy oraz zwiększa bezpieczeństwo podczas wykonywania manewru cofania.

EN

The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.

Słowa kluczowe

PL

samochód skrzyniowy; naczepa typu gęsia szyja; bezpieczeństwo; kamera bezprzewodowa; system

EN

truck; gooseneck trailer; safety; wireless camera; system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 1-2
• Strony: 124--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., tab.

Twórcy

autor

Stobnicki Paweł

• PIMR – Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu

autor

Zembrowski KKrzysztof

• PIMR Poznań

autor

Bajerlein Maciej

• Politechnika Poznańska

autor

Dubowski Adam P.

• PIMR Poznań

autor

Rakowicz Aleksander

• PIMR Poznań

Bibliografia

• 1. Projekt WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”, realizacja projektu 2010-2015.
• 2. Projekt rozwojowy NR10-0006-04/2008 pt.: „System transportowy oparty na zastosowaniu nowych sposobów sprzęgania ze-stawów drogowych oraz innowacyjnym układzie sterowania hydraulicznych hamulców w holowanych pojazdach”, realizacja projektu 2008-2010.
• 3. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System.
• 4. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent P. 216956 pt.: Układ elektryczno-pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-hydraulicznym zespołem wykonawczym i pracą hamulców, zwłaszcza lekkich i średnich naczep i przyczep samochodowych.
• 5. Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771 pt.: Moduł pomiarowy sił na zaczepie kulowym, zwłaszcza samochodów sprzęganych z lekkimi naczepami.
• 6. Dubowski A. P., Zembrowski K., Pawłowski T., Vicente N., Rakowicz A., Wojniłowicz Ł., Weymann S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu zestawów pojazdów gąsienicowych, TrancComp, TTS nr 10/2013, płyta CD str. 997-1002, Zakopane 2013.
• 7. Dubowski A.P., Zembrowski K., Weymann S., Rakowicz A., Karbowski R., Wojniłowicz Ł., Potrykowska A.: Przystosowanie samochodu Iveco Daily D35 do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, Nr 10, Zakopane 2012.
• 8. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania modulatorów układów hamulcowych PIMR-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 6/2016, LogiTrans – Szczyrk 2016.
• 9. Stobnicki P., Siczyński Ł., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
• 10. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
• 11. Stobnicki P., Zembrowski K., Vicente N., Siczyński Ł., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Przyrząd MP-3 - pomiar sił na zaczepie kulowym samochodu kat. N1 sprzęgniętego z naczepą typu gęsia szyja kat. O3 podczas przejazdów po drogach krajowych, XIII Międzynarodowa Konferencja Hamulcowa i Bezpieczeństwa, Łódź 2017.
• 12. Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T.: Przystosowanie zestawu pojazdów badawczych PIMR dla poprawy bezpieczeństwa przewozu specjalizowanych pojazdów gąsienicowych. Logistyka 6/2014, str. 11768-11777.
• 13. LOGITECH - https://www.logitech.com/pl-pl/product/hd-webcam-c615
• 14. RACELOGIC - http://racelogic.com/index.php/en/
• 15. RAM MOUNTS - https://www.rammount.com/
• 16. PCSELECT - www.pcselect.pl

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).