Wyznaczanie trasy statku żaglowego z ograniczeniem zmian kursu

• Autorzy: Życzkowski M.

Identyfikatory

DOI

10.12716/1002.32.10

Warianty tytułu

EN

Determination of the sailing vessel route with limitation of changing the course

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi, ale wprowadzono ograniczenie możliwości wykonywania znacznych zmian kursu.

EN

The article presents a solution to the problem of planning a sailing vessel route from a given starting position to a target position in a discrete domain. This article is a continuation of the author's research on the sailing ship's route planning. The proposed version of the method is suitable for recreational sailing craft users or beginner sailors. The time of navigation was chosen as the optimization criterion, but the possibility of making significant alteration of the course was limited.

Słowa kluczowe

PL

trasa; statki żaglowe; algorytm Dijkstry; dane meteorologiczne; nawigacja

EN

routing; sailing vessel; Dijkstra algorithm; weather data; navigation

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2017
• Tom: Z. 32
• Strony: 121--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Życzkowski M.

• Politechnika Gdańska Katedra Mechatroniki Morskiej

Bibliografia

• 1. Claughton A., Developments in the IMS VPP Formulations, 14th Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Annapolis 1999.
• 2. Kerwin J., A Velocity Prediction Program for Ocean Racing Yachts Revised to February 1978, M.I.T. Ocean Eng. Rep., no. 78–11, MIT, Cambridge, MA, 1978.
• 3. Latombe J.-C., Robot Motion Planning, Springer US, Boston, MA, 1991.
• 4. Lundgren N.-G., Bulk Trade and Maritime Transport Costs, Resource Policy Journal, vol. 22, 1996, s. 5–32.
• 5. Marchaj C., Teoria żeglowania. Aerodynamika żagla, Alma-Press Sp. z o.o., Warszawa 2016.
• 6. Maury M.F., The Physical Geography of the Sea and Its Meteorology, Harper Bros, New York 1855.
• 7. Philpott A.B., Henderson S.G., Teirney D., A Simulation Model for Predicting Yacht Match Race Outcomes, Operations Research, vol. 52, 2004, no. 1, s. 1–16.
• 8. Philpott A.B., Mason A., Optimising Yacht Routes Under Uncertainty, Proc. 15th Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Annapolis 2001.
• 9. Singh Y., Sharma S., Sutton R., Optimal Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle in a Real-Time Marine Environment using a Dijkstra Algorithm, Conference Proceedings, 12th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (TransNav 2017), Gdynia 2017, s. 399–402.
• 10. Stelzer R., Novel Algorithms and Experimental Demonstration, De Montfort University, Leicester 2012.
• 11. Tagliaferri F., Viola I.M., A Real-Time Strategy-Decision Program for Sailing Yacht Races, Ocean Engineering, vol. 134, 2017, s. 129–139.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).