Poduszkowiec sterowany z systemu android

• Autorzy: Filipek P. , Kamiński T. , Panas P. , Pastuszak K.

Warianty tytułu

EN

A hovercraft controlled from Android system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.

EN

Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.

Słowa kluczowe

PL

poduszkowiec; układ sterowania; system android

EN

hovercraft; control system; android system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 663--667, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., il., rys., tab.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki

autor

Kamiński T.

• Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa

autor

Panas P.

• Politechnika Lubelska

autor

Pastuszak K.

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• 1. Amyot J.R., Hovercraft Technology, Economics and Applications, Elsevier 2013 s. 2-6.
• 2. Kopka J., Pietruszewski R., Modyfikacja stanowiska do badania zjawiska tarcia występującego pomiędzy kołem jezdnym a nawierzchnią drogi, Autobusy 12/2016, s. 1051-1057.
• 3. Kazimierczak G., Pacula B., Budzyński A., Solid Edge. Komputerowe wspomaganie projektowania, Helion, 2016.
• 4. Zajkowski K., Wiśniewska J., Szczepański W., Nowoczesne technologie w systemach transportowych przyszłości, Autobusy 8/2016, s. 346-351.
• 5. Krogul P., Przybysz M., Rubiec A., Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej, Autobusy 6/2016, s. 615-620.
• 6. Zasada działania poduszkowca, https://pl.wikipedia.org/wiki/Poduszkowiec, dostęp: grudzień 2015.
• 7. Silnik EMAX GF2215-20, http://mybestbuyever.com/en/airplane-accessories/8898-emax-gf2215-20-1200kv-outrunner-brushless-motor-for-rc-airplane.html, dostęp: grudzień 2015.
• 8. Silnik bezszczotkowy emax gf2215, http://www.rc4max.com/silnik_bezszczotkowy_emax_gf2215_20,1427,20462.html, dostęp: grudzień 2015.
• 9. Silnik Hercules HK2627, http://mmhobby.pl/silnik-4300kv-edf-p-63.html, dostęp: grudzień 2015.
• 10. Regulator obrotów ABC-Power 30A, http://abc-rc.pl/ABC-Power-ESC-30A, dostęp: grudzień 2015.
• 11. Regulator obrotów ABC-Power 40A, http://abc-rc.pl/ABC-Power-ESC-40A, dostęp: grudzień 2015.
• 12. Mikrokontroler Arduino Nano, https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano, dostęp: grudzień 2015.
• 13. Dane techniczne modułu WiFi ESP8266, https://www.adafruit.com/images/product-files/2471/0A-ESP8266__Datasheet__EN_v4.3.pdf, dostęp: grudzień 2015.