System rozproszonego sterowania wykorzystujący sterowniki mobilne

• Autorzy: Barcik J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia wdrożonego w OBRUM na jednym z wyrobów. System zawiera układ dwóch sterowników mobilnych oraz jeden sterownik nadrzędny. Opisana została komunikacja zewnętrzna i wewnętrzna systemu. Przedstawiono strukturę sieci CAN, a także możliwości zastosowań nowo opracowanych sterujących pulpitów wynośnych. Opisano również kierunki dalszych prac.

EN

Paper presents the newest approach to control system development in OBRUM – Gliwice for one of the military vehicle. System is based on two mobile controllers and one main controller . There is described the internal and external. CAN network structure was presented and new solution of movable control console and further activities in this matter was presented.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; protokół CANopen; sterownik PLC; sterowanie rozproszone

EN

OBRUM; CAN; CANopen; control system

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 73--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Barcik J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] Dokumentacja konstrukcyjna 2171 grupa 107 (opracowanie własne-OBRUM).
• [2] Normy CANopen CiA http://www.can-cia.org/.
• [3] Integracja systemów i sterowanie rozproszone - prof. dr hab. inż. Wojciech Grega - AGH http://aq.ia.agh.edu.pl/Aquarium/Dydaktyk/Wyklady/ISiSR/Spis.php.
• [4] Karty katalogowe sterowników PLC firmy Intercontrol http://www.intercontrol.de/automation/en/02_products/index.html.