Lokalizacja bezprzewodowych endoskopów kapsułkowych z wykorzystaniem algorytmu wyboru odbiorników

• Autorzy: Oleksy Paweł , Januszkiewicz Łukasz

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2022.4.119

Warianty tytułu

EN

Wireless capsule endoscope localization with receiver selection algorithm

• Konferencja: Multikonferencja Krajowego Środowiska Tele- i Radiokomunikacyjnego (7-9.09.2022 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modyfikację algorytmu bezprzewodowej lokalizacji endoskopów kapsułkowych, opartego o analizę fazy i mocy sygnału odebranego. Opisany wariant wykorzystuje nadmiarową liczbę odbiorników, dzięki czemu możliwe jest wybranie sygnałów gwarantujących najlepszą zbieżność algorytmu, a co za tym idzie największą dokładność estymacji położenia. Przedstawiony algorytm wyboru odbiorników zewnętrznych w oparciu o kryterium mocy odebranej, pozwolił zmniejszyć błąd lokalizacji o 22%.

EN

The article presents a modification of the algorithm for the wireless location of capsule endoscopes based, on the received signal phase and power analysis. The described variant uses an redundant number of receivers, thanks to which it is possible to select signals that guarantee the best convergence of the algorithm, and thus the highest accuracy of position estimation. The presented algorithm for selecting external receivers based on the received power criterion allowed to reduce the location error by 20%.

Słowa kluczowe

PL

radiolokacja; FDTD; model ciała człowieka; endoskop bezprzewodowy

EN

radiolocation; FDTD; human body model; wireless endoscope

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2022
• Tom: nr 4
• Strony: 624--627
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Oleksy Paweł

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, Łódź

autor

Januszkiewicz Łukasz

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, Łódź

Bibliografia

• [1] W. Khan, S. M. Lutful Kabir, H. A. Khan, A. Al Hela, M. A. Mukit and R. Mostafa, 2016 A localization algorithm for capsule endoscopy based on feature point tracking, International Conference on Medical Engineering, Health Informatics and Technology (MediTec), pp. 1-5, doi: 10.1109/MEDITEC.2016.7835361.
• [2] Vedaei, S.S., Wahid, K.A. 2021. A localization method for wireless capsule endoscopy using side wall cameras and IMU sensor . Sci Rep 11, 11204. https://doi.org/10.1038/s41598-02-90523-w
• [3] C. Hekimian-Williams, B. Grant, Xiuwen Liu, Zhenghao Zhang and P. Kumar, 2010. Accurate localization of RFID tags using phase difference, IEEE International Conference on RFID (IEEE RFID 2010), 2010, pp. 89-96, doi: 10.1109/RFID.2010.5467268.
• [4] V. Cavlu and P. Brennan, "Determining the Position and Orientation of In-body Medical Instruments Using Near-Field Magnetic Field Mapping," in IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology.doi: 10.1109 /JERM.2019.2914402.
• [5] Chandra, R., Johansson, A. J., & Tufresson, F. (2013). Localization of an RF source inside the Human body for Wireless Capsule Endoscopy. 48-54. Paper presented at 8th International Conference on Body Area Networks
• [6] H. S. Savci, A. Sula, Z. Wang, N. S. Dogan and E. Arvas, 2005. MICS transceivers: regulatory standards and applications [medical implant communications service], Proceedings. IEEE SoutheastCon, 2005., Ft. Lauderdale, FL, USA, pp. 179-182.
• [7] Kim, M.-C., Kim, E.-S.; Park, J.O., Choi, E.; Kim, C.-S. 2020 Robotic Localization Based on Planar Cable Robot and Hall Sensor Array Applied to Magnetic Capsule Endoscope. Sensors, 20, 5728. https://doi.org/10.3390/s20205728
• [8] Sang II Kwak, Kihun Chang and Young Joong Yoon, 2005. The helical antenna for the capsule endoscope, IEEE Antennas and Propagation Society ­ International Symposium, Washington, DC, USA, 2005, pp. 804-807 vol. 2B, doi: 10.1109/APS.2005.1552139.
• [9] Oleksy, Paweł, and Łukasz Januszkiewicz. 2022. "Wireles sCapsule Endoscope Localization with Phase Detection Algorithm and Adaptive Body Model" Sensor 22, no.6: 2200. https://doi.org/10.3390/s22062200
• [10] Dey, Nilanjan&Ashour, Amira S. & Fuqian, Shi & Sherratt, Robert. 2017. Wireless Capsule Gastrointestinal Endoscopy: Direction-of-Arrival Estimation Based Localization Survey. IEEE Reviews i Biomedical Engineering. PP. 10.1109/RBME.2017.2697950

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).