PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
EN
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Rocznik
Tom
Strony
11--17
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Uniwersytet Zielonogórski ul. Licealna 9, 65-417 Zielona Góra
  • Politechnika Poznańska Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
autor
  • Politechnika Poznańska Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
  • Politechnika Poznańska Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
autor
  • Politechnika Poznańska Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
Bibliografia
  • 1. Chin-Wen Chuang, Ming-Shyan Huang, Kun-Yung Chen, Rong-Fong Fung: Adaptive vision-based control of a motor-toggle mechanism: Simulations and experiments, Journal of Sound and Vibration, 2007.
  • 2. Hani. K. Almohair, Abd Rahman Ramli, Elsadig A.M., Shaiful J. Hashim: Skin Detection In Luminance Images using Threshold Technique, International Journal of The Computer, the Internet and Management, Vol. 15#1, 2007.
  • 3. http://code.google.com/p/cvblob.
  • 4. Milecki A., Owczarek P., Rybarczyk R., Bączyk R.: The use of the vision system for a supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives, International Jurnal of Applied Mechanics and Engineering 2012, Volume 17, Number 3.
  • 5. Milecki A., Owczarek P., Rybarczyk R., Bączyk R.: The control of the manipulator by operator hand movement watched by visual system, International Jurnal of Applied Mechanics and Engineering, 2012, Volume 17, Number 3.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-39c3681a-8280-4cc9-a067-7cfd3b8aefe7
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.