Odporna stabilność układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD

• Autorzy: Ruszewski A.

Warianty tytułu

EN

Robust stability of control systems with integrator plants with time delay and PD controller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

The paper presents the robust stability problem of control systems with integrator plants with time delay and PD controller. Simple method for determining the asymptotic stability region in the parameter space is given. Knowledge of this region permits tuning of PD controller and determining sets of plant parameters for which the systems are asymptotically stable. The methods proposed are based on the D-decomposition method.

Słowa kluczowe

PL

układ regulacji; odporna stabilność; regulator PD

EN

control system; robust stability; PD controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Ruszewski A.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Åström K. J., Hägglund T.: The future of PID Control. Control Engineering Practice, 2001, No. 9, pp. 1163-11753.
• 2. Busłowicz M.: Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami. Seria: Mon. Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Tom 1, Dział Wydawnictw i Poligrafii Politechniki Białostockiej, Warszawa-Białystok, 2000.
• 3. Busłowicz M., Ruszewski A.: Stabilizacja za pomocą regulatorów PI liniowych układów pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 89-94, Zielona Góra, 2002.
• 4. Chidambaram M., Padma Sree R.: A simple method of tuning PID controllers for integrator/dead-time processes. Computers and Chemical Engineering, 2003, Vol. 27, pp. 211-215.
• 5. Datta A., Ho M.-T., Bhattacharyya S. P.: Structure and Synthesis of PID Controllers. Springer-Verlag, Londyn, 2000.
• 6. Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. WNT, Warszawa, 1971.
• 7. O’Dwyer A.: PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press/Word Scientific. London, 2003.
• 8. Parks T. R.: Manual for 205/205a. Torsional Control System. Educational Control Products. Woodlands Hills, CA, 1999.
• 9. Ruszewski A.: D-stabilizacja układów regulacji automatycznej z opóźnieniem. Materiały konferencyjne Automation 2005, s. 314-323, Warszawa, 2005.
• 10. Ruszewski A.: Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 183-188, Warszawa, 2005.
• 11. Ruszewski A.: Obszary stabilności w przestrzeni parametrów układów regulacji z obiektem wieloinercyjnym z opóźnieniem. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 189-192, Warszawa, 2005.
• 12. Ruszewski A.: Odporna stabilność układów regulacji z regulatorem PI i obiektami pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. VII OWD, s. 223-228, Wisła, 2005.
• 13. Shafiei Z., Shenton A. T., Tuning of PID-type controllers for stable and unstable systems with time delay, Automatica, 1994, Vol. 30, No. 10, pp. 1609-1615.
• 14. Silva G. J., Datta A., Bhattacharyya S. P.: PID Controllers for Time-Delay Systems. Birkhauser, Boston, 2005.
• 15. Skoczowski S.: Projektowanie odpornego regulatora PID oparte o przybliżoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem. Pomiary Automatyka Kontrola, 49(7/8) 2004, s. 24-27.
• 16. Trybus L.: Automatyczne strojenie regulatorów PID dla typowych modeli dwu granicznych obiektów. W: S. Bańka (red.) „Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania”, praca zbiorowa dedykowana Prof. S. Skoczowskiemu. Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej pod patronatem Komitetu Automatyki i Robotyki PAN. Szczecin, 2006, s. 279-291.