Bioniczna proteza dłoni

• Autorzy: Tutak J. S. , Klatka B.

Warianty tytułu

EN

Bionic hand prosthesis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt bionicznej protezy dłoni sterowanej głosem. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego) oraz kciuka. Projekt zawiera prototyp powstały w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania.

EN

The bionic prosthetic hand directed by speech recognition, is presented. The project includes the creation of a prototype based on the mechatronic design (electronics design, construction modeling, software programming).

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; proteza ręki; sterowanie z zastosowaniem rozpoznawania mowy

EN

exoskeletons mechatronics; hand prosthetics; speech recognition control

• Wydawca: Jacek Doskocz
• Czasopismo: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 22, nr 1
• Strony: 24--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Tutak J. S.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8

autor

Klatka B.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8

Bibliografia

• [1] J. Maciejowski: Polska krainą amputacji, Menedżer Zdrowia, vol. 8, 2013, s. 26–28.
• [2] C.W. Martin, D. Edeer: Upper limb prostheses: a review of the literature with a focus on myoelectric hands, WorkSafeBC Evidence-Based Practice Group, Vancouver (Canada) 2011.
• [3] V. Parenti Castelli, M. Troncossi: Grasping the future: advances in powered upper limb prosthetics, Bentham Science Publishers, Beijing (Chiny) 2012. http://www.eurekaselect.com/103356.
• [4] P.K. Parida: rozprawa doktorska pt. Kinematic Analysis of Multi-Fingered, Anthropomorphic Robotic Hands, Rourkela National Institute of Technology, Rourkela (Indie) 2013. http://ethesis.nitrkl.ac.in/5471/.
• [5] A. Samek: Bionika. Wiedza przyrodnicza dla inżynierów, Wydawnictwo AGH, Kraków 2010.
• [6] E. Tkacz, P. Borys: Bionika, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa 2008.
• [7] P. Ventimiglia: Design of a human hand prosthesis, WPI, Worcester (USA) 2012.
• [8] M. Gołaszewski, R. Grygoruk, I. Bissenik: Wykorzystanie skanowania przestrzennego i druku 3D w procesie tworzenia protezy kończyny zwierzęcia, Mechanik, vol. 8, 2015, s. 682–684.
• [9] Botland, http://botland.com.pl/.
• [10] Bitsophia, http://www.bitsophia.com.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.