Classification of innovative wheelchair constructions with the option of transport via stairs

• Autorzy: Dobrzyński Grzegorz

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0015.6740

Warianty tytułu

PL

Klasyfikacja innowacyjnych konstrukcji wózków inwalidzkich posiadających opcję transportu po schodach

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne systemy transportowe rozwijane są zgodnie z ideą projektowania uniwersalnego uwzględniającego wymagania osób z niepełnosprawnościami. Pomimo szczegółowych uwarunkowań prawnych w budownictwie i przemyśle, wciąż pozostaje wiele barier np. architektonicznych utrudniających poruszanie się wózkami inwalidzkimi. Konstrukcje wózków inwalidzkich o specjalnych możliwościach dają szansę pokonania tych barier. Celem artykułu było przedstawienie różnych metod rozwiązania problemu pokonywania schodów przez wózki inwalidzkie o specjalnych możliwościach. Przegląd prac był związany z pracami badawczymi zespołu naukowego z Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej. Na tle innych prac zaprezentowano własne autorskie rozwiązanie konstrukcyjne.

EN

Modern transport systems are developed in accordance with the idea of universal design considering the requirements of people with disabilities. Despite the detailed legal regulations in construction and industry, there are still many barriers, e.g. architectural barriers, making it difficult to move around in wheelchairs. Designs of wheelchairs with special capabilities provide a chance to overcome these barriers. The aim of the paper was to present various methods of solving the problem of climbing stairs by wheelchairs with special capabilities. The review of works was connected to the research work of the scientific team from the Faculty of Transport of the Warsaw University of Technology. Compared the other papers, the author's own design solution was presented.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; pokonywanie barier; napęd elektryczny

EN

wheelchair; overcoming barriers; electric drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2021
• Tom: z. 133
• Strony: 59--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 34 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Dobrzyński Grzegorz

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport

• https://orcid.org/0000-0002-9346-0916

Bibliografia

• 1. Branowski, B., Zabłocki, M. (2006). Kreacja i kontaminacja zasad projektowania i zasad konstrukcji w projektowaniu dla osób niepełnosprawnych. Rozdział 3 w pracy zbiorowej pod redakcją Jana Jabłońskiego pt.: Ergonomia produktu, 73-106, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań.
• 2. Choromanski, W., Dobrzynski, G., Kowara, J. (2009). The dynamics of a mechatronic wheelchair with the function of overcoming physical obstacles; Proceedings of IAVSD 2009 - 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17-21 August 2009, KTH, Stockholm, Sweden, CD - volume I, 143-146.
• 3. Choromański, W., Dobrzyński G., Kowara J. (2007). Simulation Studies of New Solutions of Wheelchairs. Archives of Transport, vol. 19, issue 3, Warszawa, 31-37.
• 4. Choromański, W., Fiok, K., Dobrzyński, G. (2012). Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs, Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, vol. 60, nr 4, 793-800. DOI:10.2478/v10175-012-0092-8.
• 5. Choromański, W., Staszałek, R. (2004). Problemy transportu osób niepełnosprawnych – nowe koncepcje w budowie mechatronicznych wózków inwalidzkich, Materiały Konferencji: Transport XXI wieku, Wydział Transportu PW, Komitet Transportu PAN.
• 6. Chun-Ta, Ch., Hoang-Vuong P. (2008). Enhanced development and stability analysis of a new stairclimbing robotic wheelchair, Advanced robotics and Its Social Impacts. ARSO, IEEE Workshop, 1-6, doi: 10.1109/ARSO.2008.4653582
• 7. Ding, D., Cooper, R.A. (2005). Electric powered wheelchairs, Control Systems, IEEE, vol. 25, no. 2, 22-34, doi:10.1109/MCS.2005.1411382; URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber =1411382&isnumber=30578.
• 8. Dobrzyński, G., Choromański, W. (2010). Wózek inwalidzki z opcją jazdy po schodach - metodyka konstruowania, Acta Mechanica Et Automatica, Vol. 4, no. 2, 37-42.
• 9. Dobrzyński, G. (2013). Synteza własności mechatronicznego wózka inwalidzkiego jako elementu systemu transportu osób niepełnosprawnych, Rozprawa doktorska, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej.
• 10. Dobrzyński, G. (2010). Badania symulacyjne i eksperymentalne wózka inwalidzkiego z opcją jazdy po schodach jako elemetu systemu transportu osób niepełnosprawnych. Materiały konferencyjne „Transport XXI wieku”, Białowieża.
• 11. Gonzalez, A., Ottaviano, E., Ceccarelli M. (2009). On the kinematic functionality of a four-bar based mechanism for guiding wheels in climbing steps and obstacles, Mechanism and Machine Theory, Volume 44, Issue 8, 1507-1523, ISSN 0094-114X, doi:10.1016/j.mechmachtheory.2008.12.004.
• 12. Hinderer, M., Friedrich, P., Wolf, B. (2017). An autonomous stair-climbing wheelchair, Robotics and Autonomous Systems, Volume 94, 219-225, ISSN 0921-8890, doi:org/10.1016/j.robot.2017.04.015.
• 13. Ito, T. (2009). Simulation-Based Study Using a Stair Climbing Wheelchair, Modelling & Simulation, AMS '09. Third Asia International Conference, 537-542, doi:10.1109/AMS.2009.89;
• 14. Jianjun, Y. (2004). Study on the mechanism and control of leg-wheel hybrid stair climbing wheelchair, Dissertation Submitted to Departinent of Mechanical and Aerospace Engineering For the Degree of Doctor ofEngineering, Tokyo Institute of Technology.
• 15. Lawn, M.J., Ishimatsu, T. (2003). Modeling of a stair-climbing wheelchair mechanism with high single-step capability, Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions , vol. 11, no. 3, 323–332, doi:10.1109/TNSRE.2003.816875. URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber =1231243&isnumber=27583
• 16. Morales, R., González A., Feliu, V. (2007). Mechanical and Kinematics Design Methodology of a New Wheelchair with Additional Capabilities, Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots, Book edited by: Maki K. Habib, ISBN 978-3-902613-15-8, 544, I-Tech, Vienna, Austria, EU.
• 17. Morales, R., Feliu, V.A., González, P. Pintado (2006). Coordinated Motion of a New Staircase Climbing Wheelchair with Increased Passenger Comfort, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, 3995-4001.
• 18. Praca zbiorowa pod redakcją Włodzimierza Choromańskiego (2009). Transport osób niepełnosprawnych – wózki innowacyjne dla osób z upośledzonym układem ruchowym, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
• 19. Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R. (2009). Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair, Proceedings of the 2009 IEEE, International Conference on Robotics and Biomimetics, 800-805, December 19-23, Guilin, China.
• 20. Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R. (2011). Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability, Mechanism and Machine Theory, Volume 46, Issue 11, 1601-1609, ISSN 0094-114X, 10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X11 00139X
• 21. Sankardoss, V. & P., Geethanjali (2019). Design and Low-Cost Implementation of an Electric Wheelchair Control, Published online: 30 Jan 2019, doi:org/10.1080/03772063.2019.1565951
• 22. Sugahara, Y., Yonezawa, N., Kosuge, K. (2010). A novel stair-climbing wheelchair with transformable wheeled four-bar linkages, Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ International Conference, 3333-3339, 18-22 doi: 10.1109/IROS.2010.5648906; http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber= 5648906&isnumber=5648787
• 23. Yu, S., Wang, T., Li, X., Yao, C., Wang, Z., Zhi, D. (2010). Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, IEEE Inter
• 25. Tao, W., Xu, J., Tao, L. (2017). Electric-powered wheelchair with stair-climbing ability, Electric-powered wheelchair with stair-climbing ability, First Published July 25, doi:org/10.1177/1729881417721436
• 26. Choromański, W., Potyński, A., Dobrzyński, G. , Fiok, K. (2014). Patent: Stanowisko do badania wózków dźwigniowych, Numer patentu/prawa: P-220067, Data udzielenia prawa: 19-12-2014;
• 27. Dobrzyński, G., Choromański, W., Potyński, A. (2014). Patent: Środek transportu, Numer patentu/prawa: PL-219658, Data udzielenia prawa: 29-10-2014;
• 28. Dobrzyński, G., Potyński, A., Choromański, W., Fiok, K. (2017). Patent: Hamulec sprężynowy do wózków zwłaszcza inwalidzkich, Numer patentu/prawa: PL 227755, Data udzielenia prawa: 18-08-2017;
• 29. Informacje producenta, SunwaStair-Ship TRE-52, Sunwa CO. Ltd. Sendagaya, shiuyaku, Tokyo Japan, 2008; URL:www.sunwa-jp.co.jp .
• 30. Kowara, J. (2005). Koncepcja konstrukcji i badania symulacyjne wózka inwalidzkiego nowej generacji, Praca dyplomowa magisterska, SiMR-PW.
• 31. Ofeta firmy TGR Srl, http://www.tgr.it/.
• 32. Ofeta firmy TopChair SAS, http://www.topchair.net/.
• 33. Ofeta firmy Ulrich Alber GmbH, http://www.alber.de/.
• 34. Patent: Battery powered stair-climbing wheelchair, US Patent 6,484,829 B1.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).