Fuzja danych, a diagnostyka w lotniczych systemach pomiarowych

• Autorzy: Dołęga B.

Warianty tytułu

EN

Data fusion and diagnosis in aircraft measurement systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pod pojęciem fuzji danych rozumie się wszelkie formalne metody umożliwiające łączenie i przetwarzanie wiedzy o badanym obiekcie, pochodzącej z wielu różnych źródeł, tak, aby uzyskać nowe lub pełniejsze informacje. Diagnostyka również na drodze wykorzystania zwielokrotnień służy odkrywaniu, lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń. W lotniczych systemach pomiarowych zarówno fuzja danych, jak i diagnostyka są niezwykle istotnymi zagadnieniami. Pomimo różnic występują w nich wspólne obszary. Systemy awioniki musi chociażby cechować odpowiedni stopień wiarygodności ich działania. Będąc układami o dużej złożoności muszą podlegać integracji, która zapewni ich odpowiednie współdziałanie, również w przypadku wystąpienia uszkodzeń. Należy przy tym uwzględnić wymagania dotyczące ich niezawodności, czy też wpływ na bezpieczeństwo całego systemu. Ukazanie obszarów wspólnych fuzji danych i diagnostyki, z podkreśleniem różnorodności stanowić będą główny temat poruszany w opracowaniu. Każdy z prezentowanych wniosków wspomagany będzie praktycznym uzasadnieniem opartym na przykładach występujących w istniejących systemach awioniki. Zarysowana zostanie również perspektywa rozwoju tych systemów, jako układów zapewniających odpowiednią wiarygodność działania.

EN

The integration of information from multiple sources to produce specific and comprehensive unified data about entity is known as data fusion. Similarly, the diagnosis process using redundancy generates information about fault detection, localization and identification. Both data fusion and diagnosis are very important issues in aircraft measurement systems. Despite some differences we can find the common area in these processes. For example, the avionics equipment must be dependable systems. They are the complex systems and must be integrated to achieve the proper cooperation not only during normal conditions, but also during faults appearing too. In these cases the reliability and safety requirements should be completed. The main goal of presented paper is presentation of common areas for data fusion and diagnosis with their differences. The conclusions drawn by the author are justified by presented applications from real avionics systems. The future development of aircraft measurement equipment as the dependable systems is also presented.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka; fuzja danych; lotnicze systemy pomiarowe

EN

diagnosis; data fusion; aircraft measurement system

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2011
• Tom: No. 1 (17)
• Strony: 75--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Dołęga B.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Hall D., Llinas J.: Introduction to Multisensor Data Fusion, Proceedings of IEEE, Vol.85, No.1, 1997, pp. 6-23
• [2] Dołęga B.: Wybrane uwagi o lotniczych systemach sterowania i nawigacji z uwzględnieniem uszkodzeń, w J. Gruszecki (Eds) Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi, Oficyna Wydwnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2011, str.51-59
• [3] McRuer D., Ashkenas I., Graham D.: Aircraft Dynamic and Automatic Control, Princeton University Press, 1990
• [4] Czerwonka S.: Wykrywanie uszkodzeń w lotniczych systemach kontrolno-pomiarowych z wykorzystaniem struktury obserwatora nieliniowego, Praca dyplomowa, WBMiL, Politechnika Rzeszowska, 2004
• [5] Crassidis J., MarkleyF., Cheng Y.: Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.30, No1, 2007, pp.12-28
• [6] Tomczyk A., Gruszecki J., Grzybowski J., Dołęga B., Bociek S., Pieniążek J.: Układy orientacji przestrzennej i nawigacji. Raport z grantu 9T 12C 011 08, Rzeszów 1995
• [7] Lai Y.: The Development and Verification of Attitude and Heading Reference System for Unmanned Aerial Vehicles, Dissertation for Doctor of Philosophy, National Cheng Kung University, Taiwan, 2010
• [8] Zadrozny W.: On rules of abduction, Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Vol.3, 1993, pp. 387-419
• [9] Dołęga B.: The Rough Sets Theory in Diagnostic Aircraft Control and Navigation Systems, Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Monterey, USA 2002.
• [10] Dołęga B.: Some concept of diagnostic reasoning for systems with uncertainty, 5th International Multidisciplinary Conference, Baiia Mare 2001