Dobór silnika jezdnego wózka unoszącego z napędem elektrycznym

• Autorzy: Matczak K.

Warianty tytułu

EN

Motor selection of lifting trolleywith electric drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono rodzaje wózków jezdnych z napędem elektrycznym. Przedstawiono nowoczesne silniki elektryczne z magnesami trwałymi. Omówiono ich budowę oraz wskazano zalety. Porównano charakterystyki obciążenia silnika indukcyjnego i z magnesami trwałymi.Opisano charakterystykę elektromechaniczną silnika PM z dwustrefową regulacją prędkości obrotowej. Przedstawiono sposoby regulacji silników elektrycznych typu PMSM oraz BLDC. W oparciu o przyjęte założenia i obliczone opory ruchu dobrano wstępnie moc silnika jezdnego wózka. Oceniono krytycznie wstępnie dobrany silnik w aspekcie jego mocy. Omówiono zagadnienie odzysku energii. Określono ilość energii odzyskiwanej podczas hamowania pojazdu.

EN

The article discussed the types of trolleys with electric drive. Modern electric motors with permanent magnets has been presented. Discussed their structure and pointed the advantages. Was compared the characteristics of an induction and permanent magnets electric motors. The characteristics of the PM electric motor with dual-zone speed control has been describes. Method of adjusting electric motors PMSM and BLDC type has been showed. Based on the assumptions and calculated rolling resistance initially the power of trolleys electric motor was selected. Preselected electric motor in terms of its power has been critical assessed. The issue of energy recovery has been discussed. Quantity of energy recovered during braking of the vehicle has been fixed.

Słowa kluczowe

PL

wózek widłowy; napęd elektryczny; silnik PMSM; silnik BLDC; odzysk energii; rekuperacja energii

EN

trolley; electric drive; PMSM electric motor; BLDC electric motor; energy recovery; energy recuperation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 3110--3117, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Matczak K.

• Doktorant w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• 1. Domoracki A., Krykowski K., Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 72/2005. Gliwice, 2005.
• 2. Ganiec M. (praca zbiorowa), Uniwersalne i ekologiczne wózki czołowe z napędem elektrycznym. TSL Biznes 12/2010. Warszawa, 2010.
• 3. http://www.atlet.com/trucks/tempo-pps-low-level-order-picker-scissor-lift-truck-forklift#tab-3
• 4. http://www.auto-elektryczne.pl/nap281d-elektryczny.html.
• 5. http://www2.simr.pw.edu.pl/imrc/polski/lun_e2_ver2.pdf.
• 6. Jasica G., Heinrich M., Kształtowanie jakości eksploatacyjnej wózków widłowych. Problemy Eksploatacji nr 1/2009. Radom, 2009.
• 7. Kobos W., Ciącka M., Chudzik P., Trolejbusowy napęd trakcyjny z zasobnikiem superkondensatorowym. Zeszyty Problemowe- Maszyny Elektryczne Nr 2/2012. Katowice, 2012.
• 8. Król E., Silniki z magnesami trwałymi oraz silniki indukcyjne – czynniki obniżające sprawność. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 80/2008. Katowice, 2008.
• 9. Stachowski R., Bochiński M., Ziętek Ł., Bielak Ł., Wielofazowy silnik bezszczotkowy do pojazdów elektrycznych. Postępy nauki i techniki nr 7, 2011. Lublin, 2011.
• 10. Tarkowski P., Siemionek E., Badania parametrów ruchu wybranych wózków widłowych. Postęp Nauki i Techniki nr. 5/2012. Lublin, 2012.
• 11. Wojciechowski A., Terminologia a praktyka dnia codziennego (cz. 6). Magazynowanie i transport wewnętrzny. Poznań, 2007.
• 12. www.electrojett.cba.pl/index5.php.
• 13. www.ip.simr.pw.edu.pl/sites/default/files/cwiczenie_3.pdf.
• 14. www.toyota-forklifts.pl.
• 15. Zawilak T., Antal L., Porównanie silnika indukcyjnego oraz synchronicznego z magnesami trwałymi i rozruchem bezpośrednim - badania eksperymentalne. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 77/2007. Wrocław, 2007.