O konstrukcji chwytaka specjalnego przeznaczonego dla robota usługowego

• Autorzy: Mianowski K.

Warianty tytułu

EN

About the design of the special gripper to the use in service robot

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt i analizę chwytaka specjalnego własnej konstrukcji. Główne założenia projektu dotyczyły pewności działania, funkcjonalności, i łatwości obsługi. Konstrukcja chwytaka zapewnia korzystną zmienność charakterystyki siły wywieranej na obiekt zależną od wartości wielkości rozwarcia chwytaka związanej z wymiarami obiektu manipulowanego.

EN

The design and the basic analysis of the special gripper of the own construction is presented in the paper. The main assumptions of the project was concerned with certainties of activity, functionalities and easies of service. The design of the gripper assures profitable variability of characterization of power exerted on object, dependent from magnitude of size of an opening the gripper connected with dimensions of manipulated object.

Słowa kluczowe

PL

robot usługowy; chwytak; manipulator

EN

service robot; gripper; manipulator

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Mianowski K.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Zakład Teorii Maszyn i Robotów

Bibliografia

• 1. K. Mianowski, POMAN Parallel manipulator - from analysis of the manipulation problem to modern construction of the robot, Proc. of 10th Int Workshop on Robotics, TU Wien 2001.
• 2. K. Mianowski, K. Nazarczuk, T. Słomkowski, Dynamic model for the selection of servomotors in serial-parallel manipulator, Int. Conf. CIM, Zeszyty Naukowe Polit. Śląskiej, seria Mechanika, z. 108, s. 261-268, Gliwice, 1992.
• 3. A. Morecki, Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT Warszawa 1999, Wyd. III.
• 4. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT Warszawa, 1987.
• 5. W. Szynkiewicz, Planowanie manipulacji dwuręcznej, w Postępy robotyki, Sterowanie z percepcją otoczenia, pod red. K. Tchonia, WKŁ, Warszawa 2005, s. 187-196.
• 6. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Nazarczuk, Mechatronic design of open-structure multi-robot controllers, Mechatronics, 11(8), 2001, s. 987-1000.
• 7. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski., A. Rydzewski, T. Winiarski, Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem, Postępy robotyki, Systemy i współdziałanie robotów, pod red. K. Tchonia, WKŁ, Warszawa 2006, s. 257-266.
• 8. K. Mianowski, Chwytak o stałoorientacyjnym prostoliniowym ruchu szczęk, PAR, 10/2006, s. 5-7.

Uwagi

PL

Praca powstała w ramach grantu MNiI Nr 4T11A 003 25, kierowanego przez prof. C. Zielińskiego z Instytutu Automatyki Politechniki Warszawskiej.