Miary podobieństwa w wyznaczaniu dysparycji obrazu stereowizyjnego

• Autorzy: Szpytko J. , Hyla P.

Warianty tytułu

EN

The similarity measures in dysparity calculation in the three-dimensional scene reconstruction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiot artykułu stanowi test ośmiu metod obliczania miary podobieństwa zaimplementowanych w postaci algorytmu porównującego blokami dla potrzeb obliczania mapy dysparycji ze wzorcowej stereopary. Przyjęte przez autorów kryteria oceny uzyskanych wyników pod względem ich przydatności w głównej mierze uwzględniają zarówno kryteria jakościowe wygenerowanej mapy dysparycji oraz kryteria ilościowe uwzględniające czas przetwarzania przyjętej za wzorzec stereopary.

EN

The article focus on the eight methods of the similarity measures, implementing in the region matching algorithms for the needs of disparity calculation. The authors establishes quality and quantitative criteria for the final results examine. Each posses dense disparity map was tested under her outward appearance and computing time. All tests was realized on the example stereo pair photos.

Słowa kluczowe

PL

stereowizja; dysparycja; miary podobieństwa

EN

stereovision; disparity; similarity measure

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Szpytko J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; 30-059 Kraków; al. A. Mickiewicza 30,

autor

Hyla P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; 30-059 Kraków; al. A. Mickiewicza 30,

Bibliografia

• [1] Ahuja S.: Function compute correlation between two images using various similarity measures with left image as reference. Electronic document: http://www.sciweavers.org/tutorials/correlation-based-similarity-measures-summary, March 2010.
• [2] Ambrosch K., Humenberger M., Olufs S, Schraml S.: Embedded Stereo Vision. In: Belbachir A.N. (ed.), Smart Cameras. Springer Science, 2010.
• [3] Azzari P.: Reconstruction from image correspondences. Universit´a di Bologna, PhD. Thesis, December 2008.
• [4] Brewer N., Liu N., Wang L.: Stereo disparity calculation in real-world scenes with Informative Image Partitioning. 25th International Conference of Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), pp.1-8, 8-9 November, 2010. (ISSN 2151-2191)
• [5] Cramer M.: Digital camera calibration. European Spatial Data Research, Dublin 2009.
• [6] Georgoulas Ch., Andreadis I.: FPGA based disparity map computation with vergence control. Microprocessors and Microsystems, Article in Press, 15 pages, 2010.
• [7] Karge A.: Implementation and test of area based correlation detection algorithms. Department of Informatics and Engineering Science, University of Applied Science Cologne, pp.1-29, Cologne, November 2003.
• [8] Kytö M., Nuutinen M., Oittinen P.: Method for measuring stereo camera depth accuracy based on stereoscopic vision. Proc. SPIE 7864, pp.1-9, 2011.
• [9] Lowe D.G.: Distinctive image features from scale-invariant keypoints. International Journal of Computer Vision, pp. 1-28, 2004.
• [10] Mandai S., Shi B., Dudek P.: Binocular disparity calculation on a massively-parallel analog vision processor. 12th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and Their Applications CNNA 2010, pp.1-5, 3-5 Feb. 2010.
• [11] Mühlmann K., Maier D., Hesser J., Männer R.: Calculating dense disparity maps from color stereo images, an efficient implementation. International Journal of Computer Vision, Vol. 47(1/2/3), pp. 79–88, 2002.
• [12] Ogale A.S., Aloimonos Y.: A Roadmap to the integration of early visual modules. Int. J. Comput. Vision, Vol. 72, Issue 1, pp.9-25, 2007.
• [13] Rieck, K., Laskov, P., Sonnenburg, S.: Computation of similarity measures for sequential data using generalized suffix trees. In Proceedings of NIPS, pp.1177-1184, 2006.
• [14] Rzeszotarski D, Sawicki P., Ostrowski B.: Prototypowy system stereowizyjny typu machine vision - Działanie i dokładność. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 17b, s.717-727, 2007. (ISBN 978-83-920594-9-2)
• [15] Rzeszotarski D., Strumiłło P., Pełczynski P., Wiecek B., Lorenc A.: System obrazowania stereoskopowego sekwencji scen trójwymiarowych. Elektronika: prace naukowe, Nr 10, s.165-184, 2005.
• [16] Storch B., Wierucka I.: Optyczne pomiary zarysów powtarzalnych z wykorzystaniem technik przetwarzania obrazu. Acta Mechanica et Automatica, Vol. 1, No.2, str. 59-62, 2007.
• [17] Szpytko J., Hyla P., Gbyl M.: Sterowanie dźwignicą przy pomocy gestów z użyciem hybrydowego urządzenia wejścia z trójwymiarowym układem odniesienia. Logistyka, Nr 6, s.3657-3669, 2011. ISSN 1231-5478
• [18] Szpytko J., Hyla P.: Odwzorowanie przestrzeni roboczej środka transportu technologicznego z użyciem układu wizyjnego. Czasopismo Techniczne, Tom II, Zeszyt 7, s.505-514, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków, 2011. (ISSN 0011-4561)
• [19] Szpytko J., Hyla P.: Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices. Journal of KONES, Vol. 17, No 4, pp.495-504, Warsaw, 2010. (ISSN 1231-4005)
• [20] Szpytko J., Hyla P.: Work space supervising for material handling devices with machine vision assistance. Journal of KONBiN, Safety and reliability systems, No. 3-4, pp.7-16, Warsaw, 2009. (ISSN 1895-8281)
• [21] Watman, C. Austin, D. Barnes, N. Overett, G.: Thompson, S.: Fast sum of absolute differences visual landmark detector. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. ICRA '04, Vol. 5, pp.4827- 4832, April-May 2004.
• [22] Yang Q., Wang L., Yang R., Stewenius H., Nister D.: Stereo matching with color-weighted correlation, hierarchical belief propagation and occlusion handling. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 31, No. 3, pp.1-13, March 2009.
• [23] Yong Y.S., Hon H.W.: Disparity estimation for objects of interest. World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol. 43, pp.536-539, 2008.