GNSS based method of train integrity control

• Autorzy: Chrzan M. , Makowski M. , Ciszewski T. , Nowakowski M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the original author’s concept of train integrity control with the use of signals obtained from satellite systems is presented. Th e proper identifi cation of train integrity is relevant from the railway transport safety point of view. Nowadays track clear detection systems in the form of axle’s counters do not provide suffi cient guarantees of fully correct identifi cation of the train integrity on the rail route. Th us, it seems appropriate to use the available, external systems to additional control of the train integrity. Such possibilities are provided among others by satellite systems. Th ese systems are increasingly used for railway tasks. Th erefore, the concept of such a system, the algorithm of operation and the possibility of applying the Kalman fi lter to estimate the measurement results and increase the accuracy is presented in the paper.

Słowa kluczowe

EN

GNSS; train integrity control; safety

PL

NSS; kontrola ciągłości składu; bezpieczeństwo

• Wydawca: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
• Czasopismo: Archives of Transport System Telematics
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 12, iss. 1
• Strony: 3--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Chrzan M.

• UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND HUMANITIES IN RADOM, Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Poland

autor

Makowski M.

• ELECTRONIC SCHOOL GROUP, Sadkowska 19, 26-600 Radom, Poland

autor

Ciszewski T.

• UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND HUMANITIES IN RADOM, Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Poland

autor

Nowakowski M.

• UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND HUMANITIES IN RADOM, Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Poland

Bibliografia

• [1] 27 sierpnia 1973 r. Katastrofa kolejowa pod Radkowicami. Available: https://nowahistoria.interia.pl/kartka-zkalendarza/ news-27-sierpnia-1973-r-katastrofa-kolejowapod- radkowicami,nId,1874687 [date of access: 10.01.2019]
• [2] CHRZAN M., JACKOWSKI S.: Współczesne systemy nawigacyjne w transporcie kolejowym. Wydawnictwo UTH Radom. Radom 2016
• [3] CISZEWSKI T., NOWAKOWSKI W.: Interoperability of IT systems in the international railways. Proceedings of the 16th International Scientific Conference Globalization and Its Socio-Economic Consequences, Rajecke Teplice, Slovakia, 2016, Part I, pp. 312-320, 2016
• [4] Katastrofy kolejowe w Polsce. Available: http://kolej.com. pl/abc_kolei/katastrofy-kolejowe-w-polsce.html [date of access: 10.01.2019]
• [5] KORNASZEWSKI M., CHRZAN M., OLCZYKOWSKI Z.: Implementation of New Solutions of Intelligent Transport Systems in Railway Transport in Poland, in Mikulski J. (ed) Smart Solutions in Today’s Transport, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, CCIS 715, pp. 282-292, 2017
• [6] ŁUKASIK Z., NOWAKOWSKI W., CISZEWSKI T.: Ocena zgodności z wymaganiami TSI dla podsystemu tabor kolejowy. Prace Naukowe, Transport, Vol. 119, pp. 277-283, ISSN 1230-9265, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2018
• [7] MAKOWSKI M., CHRZAN M., BOJARCZAK P.: Koncepcja kontroli ciągłości składu pociągu. Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe. Instytut Naukowo- Wydawniczy „SPATIUM”, R.17.No. 6 2016
• [8] Najtragiczniejsze katastrofy kolejowe w Polsce. Available: http://wiadomosci.gazeta.pl/ wiadomosci/1,114873,11279 623,Najtragiczniejsze_katastrofy_kolejowe_w_Polsce.html [date of access: 10.01.2019]
• [9] NEGENBORN R.: Robot Localization and Kalman Filters. Utrecht University, Utrecht, Netherlands 2003
• [10] NOURELDIN A., KARAMAT T.B., GEORGY J.: Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013
• [11] NOWAKOWSKI W., CISZEWSKI T., ŁUKASIK Z.: Remote inventory of computer software in transport enterprises. Proceedings of 22nd International Scientific Conference “Transport Means 2018”, Part II, pp. 956-961, 2018
• [12] NOWAKOWSKI W., CISZEWSKI T., ŁUKASIK Z.: Remote management and monitoring of computer systems in telematics. Archives of Transport System Telematics, Volume 11, Issue 2, pp. 37-43, 2018
• [13] NOWAKOWSKI W., CISZEWSKI T., ŁUKASIK Z.: The Human as the Weakest Link in Ensuring Technical Safety. Proceedings of the 17th International Scientific Conference Globalization and Its Socio-Economic Consequences, Rajecke Teplice, Slovakia, Part IV, pp. 1788-1795, 2017
• [14] NOWAKOWSKI W., ŁUKASIK Z., BOJARCZAK P.: Technical safety in the process of globalization, Proceedings of the 16th International Scientific Conference Globalization and Its Socio-Economic Consequences, Part IV, pp. 1571- 1578, 2016
• [15] PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.: Instrukcja o prowadzeniu ruchu pociągów Ir-1 (R-1). Warszawa 2011
• [16] Rozporządzenia Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 10 września 1998 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle kolejowe i ich usytuowanie. Dz.U. 1998 nr 151 poz. 987. z późniejszymi zmianami
• [17] WELCH G., BISHOP G.: An Introduction to the Kalman Filter. Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill 2006
• [18] WOJCIECHOWSKI J., et al.: Quality of Electrical Energy Power Supply of Railway Traffic Control Devices. Directions of Development of Transport Networks and Traffic Engineering. TSTP 2018. Vol 51. Springer, Cham, 2018

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).