Obliczenia teoretyczne oraz pomiary stanowiskowe sprawności przekładni cykloidalnej

• Autorzy: Olejarczyk K. , Wikło M. , Król K. , Kołodziejczyk K.

Warianty tytułu

EN

Theoretical calculations and bench measurements efficiency of cyclo gear

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zawarto obliczenia sprawności teoretycznej jednostopniowej przekładni cykloidalnej, które następnie zostały poddane weryfikacji podczas badań stanowiskowych dla różnych obciążeń i prędkości przekładni. Referencyjnym poziomem odniesienia był wynik sprawności teoretycznej obliczony dla przekładni cykloidalnej przy odpowiadającym z badań obciążeniu i prędkości. Obiektem badań była przekładnia cykloidalna o konstrukcji opracowanej przez autorów poniższego artykułu.

EN

The article presents a theoretical efficiency calculation of a one stage cycloidal gearbox and its experimental verification on the testing bench. A comparison of experimental and theoretical results for different values of the velocity on load is presented in the manuscript. Tested cycloidal gearbox was designed calculated and experimentally verified by authors of the article.

Słowa kluczowe

PL

sprawność teoretyczna; przekładnia cykloidalna

EN

theoretical efficiency; cyclo gear

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 33, nr 64
• Strony: 74--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz.

Twórcy

autor

Olejarczyk K.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

autor

Wikło M.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

autor

Król K.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

autor

Kołodziejczyk K.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Bibliografia

• 1. Blagojevic M., Mackic T., Babic Z., Kostic N.: Influence of the design parameters on cyclo driver efficiency. “Journal of the Balkan Tribological Association” 2013, Vol. 19, No. 4, p. 497–507.
• 2. Blagojevic M., Marjanovic N., Djordjevic Z., Stojanovic B., Disic A.: A new design of a two-stage cycloidal speed reducer. “Journal of Mechanical Design” 2011, Vol. 133, No. 8, p. 85001(7).
• 3. Blanche J. G., Yang D. C. H.: Cycloid drives with machining tolerances. “Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design” 1989, Vol. 111, No. 3, p. 337–344.
• 4. Chen B., Zhong H., Liu J., Li C., Fang T.: Generation and investigation of a new cycloid drive with double contact, “Mechanism and Machine Theory” 2012, Vol. 49, p. 270–283.
• 5. Chmurawa M.: Obiegowe przekładnie cykloidalne z modyfikacją zazębienia, Gliwice: Pol. Śl., 2002. ZN 1547.
• 6. Del Castillo J. M.: The analytical expression of the efficiency of planetary gear trains. “Mechanism and Machine Theory” 2002, Vol. 37, No. 2, p. 197–214.
• 7. Gorla C., Davoli P., Rosa F., Longoni C., Chiozzi F., Samarani A.: Theoretical and experimental analysis of a cycloidal speed reducer. “Journal of Mechanical Design” 2008, Vol. 130, No. 11, p. 112604.
• 8. Hwang Y.-W., Hsieh C.-F.: Geometric design using hypotrochoid and nonundercutting conditions for an internal cycloidal gear. “Journal of Mechanical Design” 2007, Vol. 129, No. 4, p. 413.
• 9. Johnson M. L.: Gearbox efficiency and lubrication, Sumitomo Drive Technologies, 2009.
• 10. Król K., Olejarczyk K., Kołodziejczyk K., Wikło M.: Obliczenia koła obiegowego metodą elementów skończonych. „Technika Transportu Szynowego” 2015, R. 22, nr 12, s. 866-871.
• 11. Kudryavtsev V. N.: Przekładnie planetarne (w języku rosyjskim). Moskwa-Leningrad: Mashinostroenie, 1966.
• 12. Litvin F. L., Feng P.-H.: Computerized design and generation of cycloidal gearings. "Science" 1996, Vol. 31, No. 7, p. 891–911.
• 13. Malhotra S.K., Parameswaran M. A.: Analysis of a cycloid speed reducer. “Mechanism and Machine Theory” 1983, Vol. 18, No. 6, p. 491–499.
• 14. Meng Y., Wu C., Ling L.: Mathematical modeling of the transmission performance of 2K-H pin cycloid planetary mechanism. “Mechanism and Machine Theory” 2007, Vol. 42, No. 7, p. 776–790.
• 15. Olejarczyk K., Wikło M., Król K., Kołodziejczyk K.: Eksperymentalne wyznaczenie częstości drgań własnych stanowiska do badań przekładni. „Technika Transportu Szynowego” 2016, R. 23, nr 12, s. 181–185.
• 16. Sensinger J. W.: Efficiency of high-sensitivity gear trains, such as cycloid drives. “Journal of Mechanical Design” 2013, Vol. 135, No. 7, p. 71006.
• 17. Sensinger J.W.: Unified approach to cycloid drive profile, stress, and efficiency optimization. “Journal of Mechanical Design” 201, Vol. 132, No. 2, p. 24503.
• 18. Sensinger J. W., Lipsey J. H.: Cycloid vs. harmonic drives for use in high ratio, single stage robotic transmissions. In: Proc. - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012, Vol. 60611, p. 4130–4135.
• 19. Shin J. H., Kwon S. M.: On the lobe profile design in a cycloid reducer using instant velocity center. “Mechanism and Machine Theory” 2006, Vol. 41, No. 5, p. 596–616.
• 20. SKF bearing calculator. [Online]. Available: http://www.skf.com/pl/knowledge-centre/engineering-tools/skfbearingcalculator.html
• 21. Spałek J., Knapczyk H., Masły S., Wilk A., Analiza wpływu smarowania na straty mocy w układzie przeniesienia napędu pojazdu gąsienicowego. "Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe" 2004, Vol. 19, Nr 1, s. 23-38.
• 22. Yan H. S., Lai T. S.: Geometry design of an elementary planetary gear train with cylindrical tooth-profiles. “Mechanism and Machine Theory” 2002, Vol. 37, No. 8, p. 757–767.
• 23. Warda B.: Stanowisko do badania trwałości zazębienia obiegowej przekładni cykloidalnej. „Tribologia” 2006”, nr 6, s. 131-140.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).