Robotyka kosmiczna będzie miała zastosowanie nie tylko w kosmosie, czyli podsumowanie studenckiego projektu łazika planetarnego Silesian Phoenix

• Autorzy: Froń Michał , Przystałka Piotr , Panfil Wawrzyniec
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ciekawość motywuje do odkrywania, poznawania i badania. Głównie w celu realizacji tych wyzwań buduje się roboty mobilne. Pozwalają one bowiem odkrywać miejsca niedostępne i nieprzyjazne człowiekowi ze względu na potencjalnie niebezpieczne środowisko. Przy rosnącym zainteresowaniu eksploracją kosmosu oczywistym stała się implementacja tego typu robotów do zadań interplanetarnych. Artykuł omawia przegląd prac przeprowadzonych w ramach projektu prototypu łazika planetarnego „Silesian Phoenix”, budowanego przez studentów Politechniki Śląskiej. Publikacja porusza problematykę związaną z realizacją złożonego i długofalowego projektu prowadzącego do osiągnięcia rozwiązania innowacyjnego w swojej skali. W artykule opisano kolejne wersje prototypów robotów oraz ich podukłady, takie jak: podwozie, manipulator, urządzenie próbkujące glebę czy układ komunikacji i wizji. Co więcej, zaproponowane przykład implementacji technologii wypracowanych w czasie realizacji projektu w postaci demonstracyjnego robota mobilnego przeznaczonego do zadań dezynfekcyjnych.

EN

Curiosity motivates us to discover, learn and research. Mobile robots are mainly built to meet these challenges. They allow you to discover places that are inaccessible and hostile to humans due to the potentially dangerous environment. With the growing interest in space exploration, it has become obvious to implement this type of robots for interplanetary tasks. The article presents an overview of the work carried out as part of the project of the prototype of the planetary rover "Silesian Phoenix", built by students of the Silesian University of Technology. The publication deals with related issues with the implementation of a complex and long-term project leading to an innovative solution in its scale. The article describes successive versions of robot prototypes and their subsystems, such as: chassis, manipulator, soil sampling device or communication and vision system. Moreover, the proposed example of the implementation of technologies developed during the project implementation in the form of a demonstration mobile robot intended for disinfection tasks.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; łazik planetarny; roboty dezynfekcyjne

EN

mobile robots; planetary rover; disinfection robots

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2021/2022
• Tom: vol. 10/11
• Strony: 68--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Froń Michał

• Studenckie Koło Naukowe „AI-METH” przy Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Przystałka Piotr

• Studenckie Koło Naukowe „AI-METH” przy Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Panfil Wawrzyniec

• Studenckie Koło Naukowe „AI-METH” przy Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach

Bibliografia

• [1] Strona internetowa projektu Silesian Phoenix: https://sknaimeth.polsl.pl/silesian-phoenix/
• [2] Strona internetowa konkursu: https://roverchallenge.eu
• [3] Strona internetowa Fundacji: https://spacefdn.com
• [4] G. S. Hove, M. D. Hove, „Fast tracked ground vehicle”. USA Patent US20100236844 A1, 2010.
• [5] „darpa.mil,” Defense Advanced Research Projects Agency, 2012. Strona internetowa agencji: https://www.darpa.mil/program/maximum-mobility-and-manipulation.
• [6] Rakowski G., Kacprzyk Z.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.
• [7] Strona internetowa oprogramowania Autodesk Inventor: https://www.autodesk.pl/products/inventor/overview
• [8] Strona internetowa i katalog produktów Igus Iglider®: https://www.igus.pl/iglidur/
• [9] Strona internetowa producenta Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.com
• [10] Strona internetowa firmy ST: https://www.st.com
• [11] Strona internetowa projektu Arduino: https://www.arduino.cc
• [12] Strona internetowa Robotic Operating System: https://www.ros.org
• [13] Strona internetowa z dokumentacją języka Python https://pl.python.org/docs/
• [14] Strona internetowa z dokumentacją języka C++ https://isocpp.org
• [15] Rocker-bogie: D. Bickler, US Patent Number 4,840,394 - Articulated Suspension Systems, US Patent Office, Washington, D.C., 1989.
• [16] K. Sterna, T. Waleczek, D. Wachla, W. Panfil, P. Przystałka: "Układ pobierania i magazynowania powierzchniowych próbek gruntu z zachowaniem warstwowości, zwłaszcza do robota eksploracyjnego oraz sposób jego realizacji" - nr zgłoszenia w UPRP P.431157, dn. 16.09.2019.
• [17] P. Olszówka, P. Przystałka: „Układ komunikacji i system wizyjny mobilnego robota dezynfekującego”, Metody komputerowe - 2021 : Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2021, 2021, Politechnika Śląska, 148 p., ISBN 978-83-951185-2-4

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).