System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur

• Autorzy: Płonecki L. , Witkowski G. , Kurp P.

Identyfikatory

DOI

doi.org/10.17814/mechanik.2018.2.31

Warianty tytułu

EN

The drives synchronization system for laser-mechanical pipe bending equipment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.

EN

The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.

Słowa kluczowe

PL

formowanie laserowe; technika laserowa; układy sterowania

EN

laser forming; laser technology; control systems

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 91, nr 2
• Strony: 152--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Płonecki L.

• Katedra Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej

autor

Witkowski G.

• Katedra Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej

autor

Kurp P.

• Katedra Inżynierii Eksploatacji i Przemysłowych Systemów Laserowych, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej

Bibliografia

• 1. Dahotre N.B., Harimkar S. “Laser Fabrication and Machining of Materials”. Boston: Springer US, 2010.
• 2. Joshi S., Dixit U. “Laser Based Manufacturing”. New Delhi: Springer India, 2015.
• 3. Steen W., Mazumder J. „Laser Material Processing”. London: Springer Verlag, 2010.
• 4. Mucha Z., Widłaszewski J., Kurp P., Mulczyk K. “Mechanically assisted laser forming of thin beams”. Proc. of SPIE 10159, Laser Technology 2016: Progres and Applications of Lasers. (2016): s. 101590U-1–101590U-10.
• 5. Chen C., Liu L., Cheng C., Chiu G. “Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system”. Control Engineering Practice. 16, 6 (2008): s. 658–673.
• 6. Liu X., Li Ch., Zhou X., Meng Y. “Synchronization control study for two cylinders electro-hydraulic Grasping System”. IEEE Proc. of ICMA International Conference on Mechatronics and Automation 2007: Mechatronics and Automation (2007).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).