Wpływ kofiguracji układu akwizycji obrazu na sterowanie bezzałogową maszyną roboczą

• Autorzy: Konopka S. , Typiak R.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Maszyny robocze posiadają obecnie bardzo szerokie potencjalne zastosowania w różnych dziedzinach przemysłu, a obecnie obserwowany trend ich miniaturyzacji oraz zwiększanie ich funkcjonalności powoduje pojawianie się ich w także w wielu dziedzinach życia. Taki stan rozwoju spowodował pojawienie się trendu usunięcia operatora z maszyny [1]. Obecnie, prężnie rozwijającą się grupą maszyn roboczych są bezzałogowe maszyny robocze, których potencjalne aplikacje obejmują obszary groźne dla życia i zdrowia operatorów.Jednakże, efektywność ich wykorzystania jest znacznie gorsza niż w przypadku rozwiązań załogowych. Taki stan rzeczy wynika głównie z poziomu technologicznego układów wizyjnych wykorzystywanych do przesyłania obrazu z otoczenia maszyny – podstawowego źródła informacji w przypadku maszyn teleoperowanych, oraz pozbawienia operatora bodźców, z których normalnie korzysta będąc na maszynie.

EN

The following paper describes a new approach to creating vision systems for unmanned engineering machines, which utilizes the principle of shaping its structure by targeted machine’s desired functionality. It also identifies other elements which influence the effectiveness of analyzed systems.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa maszyna robocza; system wizyjny; akwizycja obrazu

EN

unmanned engineering machine; vision system; image acquisition

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 103--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys.

Twórcy

autor

Konopka S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. KONOPKA S.i inni: Kształtowanie sterowania pracą maszyny roboczej w układzie teleoperatora.Sprawozdanie z realizacji projektu badawczego Nr 7 TO7C 035 14, Warszawa 2001.