O rozpraszaniu sterowania grupami robotów mobilnych

• Autorzy: Ambroszkiewicz S. , Borkowski A. , Cetnarowicz K.

Warianty tytułu

EN

On distributing control of multiple mobile robots

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy automatycznej koordynacji działań grupy robotów mobilnych. Zachowując możliwie dużo autonomii robotów w odniesieniu do wykonywania poszczególnych zadań, wprowadzamy warstwy nadrzędne do systemu kontroli. W warstwach tych grupa jest traktowana jako całość, co istotnie zwiększa efektywność sterowania. Proponowany model wykorzystuje koncepcje systemów wieloagentowych oraz architektury zorientowanej na usługi.

EN

This paper deals with the automatic coordination of a group of mobile robots. Retaining much of the autonomy of individual robots with respect to their tasks, we introduce higher layers in the control system. These layers regard the group of robots as an entity an allow us to increase considerably the efficiency of coordination. The proposed model combines the concepts of multi-agent systems and service-oriented architecture.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; efektywność sterowania; systemy wieloagentowe

EN

mobile robots; efficiency of coordination; multi-agent systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Ambroszkiewicz S.

• IPI PAN, Warszawa

autor

Borkowski A.

• IPPT PAN, Warszawa

autor

Cetnarowicz K.

• AGH, Kraków

Bibliografia

• 1. S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, Probabilistic Robotics. Cambridge, Mass., The MIT-Press, 2005.
• 2. G. Weiss, Multiagent systems. A modern approach to distributed artificial intelligence. Cambridge, Mass., The MIT-Press, 2000.
• 3. W. Turek, K. Cetnarowicz, Siatka odczytów - kolektywna baza wiedzy jako podstawa nawigacji robotów mobilnych, Postępy robotyki - sterowanie, percepcja, komunikacja, praca zbiorowa pod red. K. Tchonia, WKŁ, 2006, s. 361-370.
• 4. http://en.wikipedia.org/wiki/Service-oriented_architecture.

Uwagi

PL

Praca wykonana w ramach projektu badawczego 3T11C03829.