Metody pozycjonowania samochodu ciężarowego na jezdni w czasie automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody

• Autorzy: Gidlewska G. , Gidlewski M. , Kochanek H.

Warianty tytułu

EN

Methods of truck positioning on the road during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano metody geometrycznego śledzenia toru ruchu samochodu ciężarowego poruszającego się po prostej drodze. Znajomość chwilowego usytuowania samochodu na jezdni jest potrzebna do korygowania sygnałów sterujących kątem obrotu koła kierownicy pojazdu w czasie wykonywania manewru automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody. Wskazano wielkości, które należy pomierzyć, aby na ich podstawie wyznaczyć współrzędne dwóch punktów pojazdu wyrażone w układzie współrzędnych związanym z jezdnią. Wyprowadzono wzory opisujące współrzędne dwóch punktów samochodu w funkcji zmierzonych danych wejściowych. Oszacowano błędy wyznaczonych wielkości.

EN

The paper describes geometrical methods of monitoring a track of the vehicle moving on the straight road. Knowledge of a momentary vehicle position on the road is necessary to correct signals controlling the steering wheel angle during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle. There are idicated magnitudes that should be measured in order to determine coordinates of two points in the vehicle expressed in the road coordinate system. Formulas describing coordinates of two points in the vehicle versus the measured input data were derived. Errors of the determined magnitudes were estimated.

Słowa kluczowe

PL

manewr omijania; tor ruchu; elektryczny układ kierowniczy

EN

evasion maneuver; movement path; electric steering system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 3569--3574
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys. kolor.

Twórcy

autor

Gidlewska G.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny

autor

Gidlewski M.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny

autor

Kochanek H.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• 1. Gidlewski M.: Opportunities to Investigate the Steering System to Improvement of Truck Driving Properties under Critical Road Conditions. Archives of Transport nr 3/2011.
• 2. Gidlewski M.: Badania możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych. Logistyka nr 6/2010.
• 3. Gidlewski M., Kochanek H., Posuniak P.: Metody wspomagania kierowcy w krytycznych sytuacjach drogowych. TTS Technika Transportu Szynowego 9/2012.