Monitor for Anti-Aircraft Guidance and Observation Systems

• Autorzy: Kruk Rafał , Rempała Zbigniew

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0013.2121

Warianty tytułu

PL

Monitor dla przeciwlotniczych systemów naprowadzania i systemów obserwacyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The fire control system operator’s monitor unit displays the video feed from online video cameras and fire control system-generated on-screen data overlays. The design specified in this paper and developed by the authors is a hardware implementation of GUI on-screen data overlays from various data sources to minimise the fire control system’s CPU load. The monitor unit can acquire video feeds from two cameras, with one daylight (full colour) VIS camera and one IR (monochromatic) camera and the video output generated by the fire control system computer, and overlay or mix the two video sources on-screen. Each of the video camera feeds can be processed in real time with gamma and dynamic brightness range correction. The daylight VIS camera feed processing supports video pixel change detection to substitute for a motion detection system. The fire control system monitor can also analyse the video feeds and overlay the hazy areas of the VIS camera feed output with the corresponding areas of IR camera feed output. The fire control system monitor supports IR camera feed PIP (picture-in-picture) display overlaid on the VIS camera display, mixing of both camera feeds, and panoramic view output from both video feeds. On-screen text and a moving targeting crosshair can also be displayed. The fire control system monitor communicates with its master control system via a serial bus. The monitor can also work autonomously (not connected to a master control system); commands and status output functions are implemented with a bezel control keyboard with individually backlit keys. The functionalities were developed with relatively simple hardware and software solutions.

PL

Monitor operatora systemu kierowania ogniem wyświetla obraz pochodzący z aktualnie używanych kamer oraz nałożone na ten obraz informacje generowane przez system. Opisana w artykule konstrukcja, opracowana przez autorów niniejszego tekstu, realizuje sprzętowo funkcję nakładania informacji z różnych źródeł, minimalizując obciążenie jednostki centralnej systemu. Monitor umożliwia akwizycję sygnału z dwóch kamer, w założeniu dziennej oraz termalnej (obraz monochromatyczny), akwizycję obrazu generowanego przez komputer systemu kierowania ogniem oraz nakładanie lub mieszanie tych obrazów. Ponadto dla każdej z kamer realizowana jest korekta gamma i korekta zakresu jasności obrazu. Dla obrazu z kamery dziennej wykonywana jest procedura detekcji zmian obrazu, mogąca stanowić namiastkę wykrywania ruchu, oraz analiza umożliwiająca zastąpienie obrazem z kamery termalnej w obszarach uznanych za zamglone (fuzja). Możliwe jest także wyświetlanie obrazu z kamery termalnej w wybranym obszarze monitora („obraz w obrazie”) na tle obrazu z kamery dziennej, ew. mieszanie tych obrazów oraz tworzenie panoramy z obrazów z obu kamer. Dodatkowo realizowane jest wyświetlanie informacji tekstowych oraz ruchomego znaku celowniczego. Sterowanie pracą monitora przez system nadrzędny odbywa się za pośrednictwem magistrali szeregowej. Możliwa jest także praca autonomiczna, dzięki klawiaturze wokółekranowej wyposażonej w indywidualnie podświetlane przyciski, zapewniającej zarówno sterowanie, jak i sygnalizację stanu. Powyższe efekty uzyskano przy użyciu stosunkowo prostych rozwiązań sprzętowych i programowych.

Słowa kluczowe

EN

vision systems; military monitor; hardware image processing; video fusion; motion detection

PL

systemy wizyjne; monitor militarny; sprzętowe przetwarzanie obrazu; fuzja wideo; wykrywanie ruchu

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 10, Nr 2 (36)
• Strony: 143--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys., fot.

Twórcy

autor

Kruk Rafał

• ZM TARNÓW S.A., Tarnów, Poland

autor

Rempała Zbigniew

• ZM TARNÓW S.A., Tarnów, Poland

Bibliografia

• [1] Malina Witold, Sergey Ablameyko, Waldemar Pawlak. 2002. Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT.

Uwagi

1. Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).

2. The authors received no financial support for the research, authorship, and/or publication of this article.

3. This work has been compiled from the paper presented during the 12nd International Armament Conference on Scientific Aspects of Armament & Safety Technology, Jachranka, Poland, September 17-20, 2018.