Generator trajektorii ruchu obiektów na potrzeby badań symulacyjnych

• Autorzy: Czopik G. , Kaniewski P. , Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

Vehicle trajectory generator for simulation purposes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane możliwe sposoby opisu ruchu obiektów naziemnych i powietrznych. Analizę przeprowadzono w oparciu o różne modele ruchu, począwszy od najprostszego – kinematycznego, a skończywszy na modelu ruchu Moose’a. Przedstawiono wyniki w postaci zobrazowań tras, otrzymanych przy różnych parametrach wejściowych zaprojektowanego generatora trajektorii.

EN

Chosen types of motion models of ground and air vehicles are presented in the paper. Some of the considered models, i.e. very simple kinematic model and more complex Moose model have undergone closer examination. Results of the simulative tests for different model parameters are presented.

Słowa kluczowe

PL

ruch obiektów naziemnych; ruch obiektów powietrznych; generator trajektorii; lokalizacja

EN

vehicle trajectory; ground vehicles; air vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 1198--1205
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Czopik G.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki; ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki; ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Konatowski S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki; ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Brookner E., Tracking and Kalman Filterng Made Easy, John Wiley & Sons, Inc., 1998
• 2. Meditch J. S., Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych, Wydawnictwa Naukowo – Techniczne, Warszawa 1975
• 3. Ramachandra K. V., Kalman Filtering Techniques for Radar Tracking, Marcel Dekker, Inc., 2000
• 4. Singer R. A., Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-6, No.4, July 1970
• 5. Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T., Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Theory Algorithms and Software, John Wiley & Sons, Inc., 2001
• 6. Moose R. I., Vanlandingham H. F., McCabe D. H., Modeling and Estimation for Tracking Maneuvering Targets, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-15, No.3, May 1979