Zastosowanie urządzeń haptycznych w wirtualnym i hybrydowym podejściu do projektowania

• Autorzy: Buń P. , Grajewski D. , Górski F. , Wichniarek R.

Warianty tytułu

EN

Application of haptic devices in virtual and hybrid design

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Urządzenia haptyczne znalazły szerokie zastosowanie w inżynierii projektowania, między innymi dzięki zastosowaniu technologii rzeczywistości wirtualnej (ang. Virtual Reality VR). Wprowadzenie zróżnicowanych wrażeń dotykowych pogłębia realizm symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł omawia budowę i zasadę działania urządzeń haptycznych oraz podobieństwa i różnice między urządzeniami haptycznymi a robotami przemysłowymi. Przedstawiono klasyfikację i przegląd urządzeń haptycznych oraz przybliżono możliwość ich zastosowania w hybrydowym podejściu do procesu przygotowania wyrobu do produkcji.

EN

Haptic devices have found a wide range of applications in design engineering, among other things thanks to application of Virtual Reality technology. Implementation of diversified tactile feedback makes virtual reality simulation more realistic. The paper describes construction and principles of operation of haptic devices and similarities and differences between them and typical industrial robots. Classification and review of haptic devices is presented. Possibilities of application of haptic devices in hybrid approach to product preparation for production were also described in the paper.

Słowa kluczowe

PL

urządzenia haptyczne; rzeczywistość wirtualna; prototypowanie wirtualne

EN

haptic devices; virtual reality; virtual prototyping

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 18, z. 1
• Strony: 18--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Buń P.

• Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej

autor

Grajewski D.

• Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej

autor

Górski F.

• Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej

autor

Wichniarek R.

• Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] PAJĄK E., GÓRSKI F., WICHNIAREK R., DUDZIAK A., 2011, Techniki przyrostowe i wirtualna rzeczywistość w procesach przygotowania produkcji,Poznań, Promocja 21.
• [2] GÓRSKI F., HAMROL A., GRAJEWSKI D., ZAWADZKI P., 2013, Integracja technik wirtualnej rzeczywistości i wytwarzania przyrostowego, Mechanik, 3/4.
• [3] CHCIUK M., MYSZKOWSKI A., 2008, Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramionami robota, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 28/4, 35-42.
• [4] SZYMAŃSKI Z., NAPIERAŁA J., WĘCŁAWEK J., 2013, Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy, Napędy i Sterowanie, 6.
• [5] SORFONIA R. E., SAVII G, DAVIDESCU A., 2012, Real-time collision detection for long thin medical instruments in virtual reality-based simulators, Optimization of Electrical and Electronic Equipment, 13th International Conference, 1107 – 1112.
• [6] SORFONIA R.E., SAVII G, DAVIDESCU A., 2010, Haptic Devices in Engineering and Medicine, Proc. IEEE Int. Conf. ICCC-CONTI, Timisoara, Romania, 373 - 378.
• [7] www.haption.com, dostęp: 31.10.2013.
• [8] www.geomagic.com, dostęp: 31.10.2013.
• [9] www.cyberglovesystems.com, dostęp: 31.10.2013.
• [10] GÓRSKI F., 2009, Wirtualne stanowisko zgrzewania punktowego, Praca magisterska, Politechnika Poznańska.