Sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do autonomicznych obiektów latających

• Autorzy: Głębocki R.

Warianty tytułu

EN

Model following control in application for autonomous flying object

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem regulatorów predykcyjnych w układach automatycznego sterowania bezzałogowych obiektów latających. Badania prowadzono w oparciu o model samolotu oraz pocisku sterowanego. W trakcie badań opracowano układ automatycznego sterowania do podstawowych manewrów w powietrzu oparty na regulacji PID. Następnie sprawdzono możliwości poprawy jakości sterowania poprzez zastosowanie regulatorów predykcyjnych. Badania przeprowadzono w dwóch etapach. W pierwszym wykonano symulacje podstawowych manewrów w powietrzu dla układu automatycznego sterowania opartego na regulatorach PID. Drugim etapem były badania symulacyjne tych samych manewrów sterowanych przez układ regulacji predykcyjnej z modelem. W układach tych zastosowano do tworzenia modeli oraz praw sterowania sieci neuronowe propagacji wstecznej błędu.

EN

In paper we presented some research results of predictive control methods application for autonomous flying objects. Experiments based on computer models of smart mortar missile and small aircraft. We used model following control system with model based on artificial neural network. Results ware compare with results reached with traditional PIA controllers.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; układy autonomiczne; regulacja predykcyjna

EN

predictive control; autonomous systems

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 143--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Głębocki R.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa

Bibliografia

• 1. Bezpilotowe aparaty latające. Praca pod redakcją J. Gruszeckiego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 2. Bociek S., Gruszecki J., Układy sterowania automatycznego samolotu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• 3. Vogt R., Sterowanie statków powietrznych. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1987.

Uwagi

PL

Badania prowadzono częściowo w ramach grantu MNiI nr 0T00A02826.