Porównanie jakości pracy trzech algorytmów typu PID: liniowego, rozmytego i neuronowego

• Autorzy: Tomera M.

Warianty tytułu

EN

Comparison analysis of three PID-type algorithms: LINEAR, FUZZY and NEURAL

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisane i przebadane zostały trzy regulatory wykorzystujące strukturę klasycznego regulatora PID: liniowy, rozmyty i neuronowy. Ocena jakości pracy układów sterowania z tymi regulatorami przeprowadzona została na stanowisku laboratoryjnym w układzie sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników.

EN

The article describes the three algorithms which are based on the structure of the classical PID controller: the linear controller, the fuzzy controller and the neural network controller. The operation quality of control systems with those controllers was evaluated at the laboratory station during the tests involving a two-tank cascade.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; sterowanie liniowe; sterowanie rozmyte; sterowanie neuronowe

EN

linear controller; fuzzy controller; neural network controllers

• Wydawca: INFOTECH
• Czasopismo: Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 2, Nr 6
• Strony: 59--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• [1] Bobal V., Chalupa P., (2001), New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers. Sbornik prispevku rocniku konference MATLAB 2001, pp. 30-35.
• [2] Brzózka J., (2002), Regulatory cyfrowe w automatyce, Wydawnictwo Mikom.
• [3] Kaczmarczyk M. (2009), Komputerowy układ sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników, Praca inżynierska, Akademia Morska, Gdynia, 2009.
• [4] Passino K. M., Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.
• [5] Passino K. M., Biomimicry for Optimization, Control, and Automation, Springer, 2004.
• [6] Osowski S., Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1996.
• [7] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.